thumb|Itinéraires de Lacerda e Almeida (route 4) et de Livingstone (routes 20) L'histoire de la Zambie, de l'ère préhistorique à l'ère médiévale, demeure encore assez mal connue. Si les recherches archéologiques contribuent à en faire l'un des berceaux de l'humanité et ont pu également attester l'existence de royaumes anciens à partir du , les faits avérés et datés ne remontent qu'aux années 1820. Durant la période coloniale britannique, le territoire était un protectorat connu sous le nom de Rhodésie du Nord. Le pays a accédé à l'indépendance en 1964. Homo rhodesiensis Grottes de Mumbwa Les plus anciens ossements humains retrouvés sur le territoire de la future Zambie furent ceux de celui que l’on appelle Homo rhodesiensis, qui aurait vécu il y a plus de . Des outils vieux de ont également été retrouvés près des chutes Victoria. Les premiers habitants connus de la région étaient les San, des chasseurs-cueilleurs nomades, qui demeurèrent les seuls habitants de la région jusqu'au , époque de l'arrivée des Bantous venant du nord. Les Bantous maîtrisaient une certaine technologie. Ils étaient des agriculteurs, avaient des ustensiles et des armes en fer, en cuivre et faisaient de la poterie. Leur mouvement migratoire a probablement été déclenché par le développement de l'agriculture, entraînant une densification de population ; l'agriculture étant en outre essentiellement itinérante, le déplacement de population en est la conséquence mécanique.. La plupart des bushmen ne purent cohabiter avec ces Bantous et beaucoup d'entre eux émigrèrent à leur tour, vers le sud, où ils peuplèrent notamment le Sud-Ouest africain. L'introduction de l'agriculture favorisa donc la sédentarité et la population augmenta. Vers le , une civilisation émergeait bien que la plupart des villages vivaient en autosuffisance et que les populations ne se mélangeaient guère. L'exploitation des mines de cuivre contribua à forger des relations entre les tribus et des pièces en cuivre servant au commerce furent alors utilisés dans les échanges.