Agra (en आगरा ; en آگرا Āgrā) est une ville située dans l'État de l'Uttar Pradesh en Inde, chef-lieu de l'une des 18 divisions territoriales de cet État et du District d'Agra. Parmi ses nombreux monuments, elle compte notamment le Taj Mahal, le Fort rouge et, à proximité, Fatehpur-Sikri, tous trois inscrits sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.
Agra est situé à 27°18 de latitude nord, et 78°02 de longitude est, sur les rives de la Yamuna. Son altitude moyenne est de . Les localités voisines sont Mathura au nord, Firozabad à l'est, Fatehabad au sud-est, Dhaulpur au sud et Bharatpur à l'ouest.
Avec une population de habitants, elle est la troisième ville de l'Uttar Pradesh, après Lucknow et Kanpur. La population masculine représente 53 % de la population de cette ville. 11 % de la population a moins de 6 ans.
Le climat est tropical. Les températures peuvent aller de l'été à l'hiver. La saison des pluies s'étend de juin à septembre. Les précipitations annuelles atteignent 660 millimètres.
Aujourd'hui le riche patrimoine architectural de la ville attire des millions de touristes chaque année.
Agra possède un aéroport (code AITA : AGR).
C'est l’Agrabana - paradis - du Mahabharata, l’Agara de Ptolémée.
Une inscription de 1318 située à Delhi la nomme agrotka.
La ville actuelle est fondée en 1501-1504 par Sikandar Lodi, le sultan de Delhi, qui en fait sa capitale. Lorsque Babur, premier empereur moghol, bat le sultan de Delhi, il s'empare d'Agra en 1526 et son petit-fils Akbar lui rend son statut de capitale en 1556.
Du milieu du au milieu du , la ville connaît son apogée sous les règnes successifs d'Akbar, Jahângîr et Shâh Jahân. La ville compte alors habitants. C'est Shâh Jahân qui fait construire le Taj Mahal en 1631 avant de transférer la capitale de l'empire à Delhi.
Après l'effondrement de l'Empire moghol, les Jats en 1761, les Rajput de Gwalior en 1764, les Sindhia marathes en 1784, puis les Britanniques, en 1803, s'emparent de la ville. Le fort est témoin de batailles sanglantes lors de la révolte des cipayes en 1857.