Un sergent d'armes est un officier nommé par une assemblée délibérante, généralement législative, afin de maintenir l'ordre lors des rencontres.
Dans le système de Westminster, le sergent d'armes (en anglais Sergeant at Arms) est un rôle spécifique qui est généralement occupé par un soldat à la retraite, un officier de police ou un autre type de fonctionnaire possédant une certaine expérience en sécurité. Il est généralement le porteur de la masse cérémonielle.
Par imitation, plusieurs autres organisations ont créé leur sergent d'armes. Le terme est même utilisé par certains groupes de motards criminalisés pour désigner un membre responsable de la discipline et de la sécurité.
Le mot « sergent » provient du latin serviens, signifiant « servant ». Il désigne principalement deux fonctions : la première militaire, et la seconde gouvernementale. Bien que ces fonctions ne soient pas mutuellement exclusives, elles sont très différentes.
Dans le domaine militaire, le sergent était d'abord le servant d'un chevalier. Il pouvait combattre dans la cavalerie légère ou lourde ainsi que dans l'infanterie. Plusieurs mercenaires médiévaux connus ont ainsi été qualifiés de « sergents » dont, notamment, les arbalétriers et lanciers flamands.
La fonction de sergent est apparue en Angleterre au cours du Moyen Âge afin de servir de police à un monarque, de manière semblable à un bailli. Le sergent d'armes est la plus vieille forme de garde du corps de l'Angleterre, datant officiellement de l'époque de Richard Cœur de Lion (~1189).
À l'origine, les responsabilités du sergent d'armes comprenaient la . Vers 1415, la Chambre des communes du Royaume-Uni accueille son premier sergent d'armes (en anglais Sergeant at Arms). Depuis cette époque, le poste est une nomination royale. La Chambre des lords possède un poste similaire.
Dans les législations modernes, le rôle du sergent d'armes est de garder l'ordre lors des rencontres et, si nécessaire, de sortir physiquement tout membre nuisant à celui-ci (bien que ce rôle soit de moins en moins sollicité).