Le mot streltsy (стрельцы) est le pluriel du mot russe strelets (стрелец) et désigne un corps militaire russe ayant servi du au début du . Après la tentative de coup d'État de Sophie, demi-sœur de Pierre le Grand et régente de Russie en 1682 et leur révolte de 1698, Pierre le Grand dissout le corps des streltsy petit à petit jusqu'en 1720 (date de leur liquidation définitive). Il existe en français pour désigner les streltsy la forme « strélitz », dérivée de l'allemand « Strelizen » qui prête à confusion avec la ville allemande de Strelitz, d'autant que l'orthographe « Strelitzen » a également été utilisée en allemand. Le terme de strelets est lui-même dérivé du mot « strela » (flèche) qui désignait auparavant les archers. Il signifie littéralement « tireur », et a été souvent traduit par « mousquetaire » ou de manière plus appropriée par « arquebusier », car ces soldats d'infanterie étaient équipés d'armes à feu. Ils sont aussi désignés collectivement sous le nom de « troupe des streltsy » (Стрелецкое Войско). Les premières unités de streltsy furent créées par le tsar Ivan le Terrible entre 1545 et 1550 et équipées d'arquebuses. Leur baptême du feu eut lieu au siège de Kazan de 1552. Au début, leur recrutement se fit parmi les marchands libres et dans la population rurale. Par la suite le statut de strelets devint héréditaire et le service militaire fut institué à vie : ils constituèrent la première infanterie de métier permanente en Russie. Mais alors qu'il s'agissait au d'une force d'élite, leur efficacité diminua au fil des années par manque d'entraînement et diminution des effectifs. Les streltsy étaient divisés en deux catégories : viborniye (выборные), c'est-à-dire « électifs » à Moscou (ils furent appelés plus tard « streltsy de Moscou ») et gorodskiye (городские), c'est-à-dire « municipaux » dans les autres villes de Russie. Les streltsy de Moscou étaient affectés à la surveillance du Kremlin, effectuaient un tour de garde général, et participaient aux opérations militaires.