À la croisée des mondes (His Dark Materials) est une trilogie du genre fantasy écrite par le romancier britannique Philip Pullman de 1995 à 2000. Elle a été traduite en français par Jean Esch. La trilogie originale, composée des livres Les Royaumes du Nord (1995), La Tour des anges (1997) et Le Miroir d'ambre (2000), suit le rite de passage de deux adolescents, Lyra Belacqua et Will Parry, qui traversent des univers parallèles en vivant une série d'aventures épiques. L'auteur écrit par la suite d'autres romans situés dans le même univers. Pullman s'est fortement inspiré d'un poème anglais du , Le Paradis perdu de John Milton, et aborde des thèmes tels que le passage à l'âge adulte, la mort et la religion. Le récit prend la forme d'un roman d'aventures allégorique où Pullman propose sa propre interprétation de l'origine de l'Homme et de son but sur Terre par des questionnements métaphysiques et philosophiques. Bien qu’initialement publiée pour les adolescents, l’œuvre propose plusieurs niveaux de lecture, ce qui la destine également aux adultes. Les livres originaux ont obtenu plusieurs récompenses, et sont devenus des succès littéraires. Ils sont aujourd’hui considérés comme des « classiques » de la littérature anglophone. Ils ont également été adaptés pour la radio en 2003, pour le théâtre entre 2003 et 2004, au cinéma en 2007 et pour la télévision, sous forme de série, à partir de 2019. L’œuvre a également fait l'objet d'un certain nombre de critiques, notamment de la part d'organisations chrétiennes qui lui reprochaient son contenu antireligieux. Le titre de la série, en anglais His Dark Materials (littéralement ), est tiré du poème anglais du de John Milton, Le Paradis perdu (Paradise Lost) : thumb|upright|La Chute de Lucifer (1866), illustration du Paradis perdu par Gustave Doré.|alt=La Chute de Lucifer de Gustave Doré Le poème de Milton raconte la guerre que Satan lance contre Dieu en levant une armée d'anges rebelles. Leur tentative échoue et ils sont bannis du Paradis.