La danse rituelle correspond à une fonction sacrée, religieuse, de la danse. Elle apparait dès la préhistoire, dans les cavernes habitées, dans des contextes aurignacien et magdalénien, dès le Paléolithique. Malgré leur variété, elles possèdent des caractéristiques constantes : la stéréotypie, répétition de mouvements, entraine une forme d'inconscience. L’excitation nerveuse est propice à une forme de possession. La danse transporte ainsi hors de la conscience, permet la communication avec la nature et est empreinte d'un caractère magique. Présente dans plusieurs cultures, elle peut fasciner les chorégraphes de danse contemporaine. Une forme de frénésie dans la danse constitue un moyen d'accéder à un autre monde ou d'exercer une magie. L'érotisme peut représenter un élément de ces danses. Les mouvements (trépignements, déhanchements, balancements, tournoiements, génuflexions, torsions du buste et de la tête) servent cette visée religieuse. Par exemple, les chaman de Sibérie (communication avec des génies), les Haoussas du Soudan, les Shongaïs du Niger (avec les esprits invoqués par les tambours sacrés), les Veddas du Ceylan, les Bataks de Sumatra (avec les morts) exercent ce type de danse. La :Catégorie:Danse rituelle en fournit une liste. Cheoyongmu Le Cheoyongmu, danse de Cour coréenne, était pratiqué pour chasser la maladie. Son nom provient d'un personnage, Cheoyong, qui effectua cette danse pour éloigner l'esprit de la variole de son épouse. Gule Wamkulu Le Gule Wamkulu, danse rituelle des hommes Nyau, se pratique en Zambie, au Malawi et au Mozambique, désignée par l'Unesco comme patrimoine culturel immatériel de l'humanité. Elle s'effectue à différentes occasions. Panyembrama L'Indonésie compte environ trois mille danses, dont certaines sont rituelles. Avec l'essor du tourisme, il fallut représenter ces danses devant un public non-indonésien. Cependant, montrer de la danse rituelle compromettrait son caractère sacré : une solution fut de créer la danse Panyembrama à la fin du vingtième siècle, qui s'inspire des danses religieuses tout en pouvant être diffusée sans blasphème.