Camarillasaurus est un genre de dinosaures théropodes du Crétacé inférieur retrouvé dans la formation géologique de , dans la province de Teruel, en Espagne. L'espèce-type, Camarillasaurus cirugedae, a été nommée et décrite par Barbara Sanchez-Hernández et Michael J. Benton en 2012. Le genre est classé chez les Ceratosauria.