La noria (arabe : ناعورة, nā‘ūra, syriaque : ܢܥܘܪܐ, nā‘urā) appelée également roue d'irrigation ou roue à godets désigne originellement une machine hydraulique permettant d'élever l'eau en utilisant l'énergie produite par le courant, afin d'irriguer des cultures vivrières ou alimenter des aqueducs. On emploie également le terme « noria » pour désigner le transport répété d'entités (humains ou moyens), par exemple dans le domaine du secours à personne (noria d'évacuation de victimes depuis la zone de sinistre vers la zone de secours stabilisée), de la lutte incendie (noria de déploiement et redéploiement des moyens d'attaque du feu), du commerce (transfert de stocks), etc. vignette|upright=1.3|Roue persanne en Égypte, 1809. Cette machine hydraulique combinant une roue à aubes et une roue à augets pour élever l'eau a été réinventée à l'époque hellénistique par des ingénieurs grecs entre le et le . Vers l'an trois cents de l'ère chrétienne, les ingénieurs romains ont remplacé les compartiments en bois par des pots en céramique attachés à la partie extérieure d'une roue ouverte, système repris aux norias originelles des premières civilisations en Égypte antique et Mésopotamie. Cette machine, sous le nom de tympanum, antlia (αντλίον), antlitrochos, trochantlicon, hydrotrochos, est largement rediffusée par les ingénieurs romains sur la majeure partie de l'Empire romain. Plus tard, au , lorsque les territoires occupés par l'Empire romain sous Héraclius, la Palestine, la Syrie, la Mésopotamie, l'Égypte, sont reconquis par l'empire arabe, puis au lors de la conquête l'Espagne, les ingénieurs musulmans en conservent les modèles gréco-romains, puis apportent des améliorations telles que la pompe aspirante à double effet automatique, qui est une partie du moteur à vapeur de notre ère.alt=Illustration tirée du dictionnaire pédagogique d'Otto en langue tchèque de 1893.|gauche|vignette|Illustration tirée du en langue tchèque de 1893.La ville de Hama (jadis Epiphania) possède des exemplaires de noria datant du Bas-Empire romain.
Berend Smit, Daniele Ongari, Davide Tiana