Dans l'épopée du Mahābhārata, Draupadi (devanāgarī : द्रौपदी) est la fille du roi Drupada du Panchala, et devient la femme commune des cinq Pāndava, héros du Mahābhārata, face aux Kaurava. Elle est l'une des figures féminines essentielles du Mahābhārata.
Draupadi apparaît au livre I du Mahābhārata. Elle est la fille de Draupada. Ce dernier, voulant se venger de Drona, organise une cérémonie durant laquelle il invoque les dieux pour qu'il lui donne un fils qui le vengera de Drona. Au cours de la cérémonie, alors que Yaja, le brahmane arrose de ghî le feu sacrificiel, apparaît le fils demandé Drishtadyumna. Ce fils est accompagné d'une jeune fille à la peau brune, aux yeux noirs grands comme des lotus et aux cheveux longs avec des reflets bleutés. Elle est d'une grande beauté. Elle est appelée Draupadi, fille de Draupada, elle porte également le nom de Panchali, Pandiali ou Panchami (celle qui a cinq maris), ou de Krishna, « celle dont la peau est foncé », à ne pas confondre avec le dieu Krishna. Elle a également le nom de Yajnaseni, « celle qui est née d'un sacrifice », et Nityayauvani, « toujours jeune ».
Pour marier sa fille, le roi Draupada organise un svayamvara, cérémonie au cours de laquelle sont conviés les rois et personnes de hautes castes et parmi lesquelles la jeune fille choisit son futur époux. Au cours de cette cérémonie, le roi Draupada ajoute une épreuve d'adresse. Seul celui qui pourra bander l'arc confié par les dieux et atteindre sa cible avec cinq flèches pourra épouser Draupadi. Aucun des rois présents ne réussit l'exploit. Lorsque Karna (ligué aux Kaurava) se présente, Draupadi refuse qu'il se prête à l'épreuve. Elle ne veut pas d'un futur époux de basse caste ; Karna est le fils d'un conducteur de char. Apparaît alors Arjuna, l'un des Pandava, déguisé en brahmane. Il réussit l'exploit et part en emportant Draupadi. Lorsqu'il arrive avec ses quatre frères devant la maison de leur mère, tous s'écrient 'Mère, nous t'apportons un cadeau'. Leur mère, Kunti, répond alors de l'intérieur de la maison 'Partagez-le entre vous'.