Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
Explore l'impact de la friction sur les systèmes mécaniques et l'importance de comprendre la friction pour la mise en œuvre du mouvement et la conception du contrôleur.
Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
Explore les transmissions par courroie crantée, en mettant l'accent sur les calculs de couplage et de rigidité angulaire, les avantages et l'optimisation pratique.
