En ligne et hors ligne

Résumé

vignette|c'est vert, c'est en ligne. En général, un système (ordinateur, réseau) et par extension son utilisation ou ce qu'il contient, est dit en ligne s'il est connecté à un autre réseau ou système (au moyen d'une « ligne » de communication, bien que ce ne soit pas toujours le moyen ; c'est comme « être au téléphone »). Diverses significations plus spécifiques existent :

En langage courant, le réseau est en général Internet si bien que peut décrire un service, une information accessible par Internet ou l'état d'un ordinateur et le fait que son utilisateur y soit connecté ; ** Un utilisateur est dit si son ordinateur est connecté au réseau. ** Un site web est s'il est accessible depuis le réseau Internet.
L'utilisation de services internet (tels que la lecture et rédaction de courriels) est dite si elle nécessite une connexion (cas de la messagerie web) ou par opposition si, entre d'éventuels brefs échanges de données en ligne (un courriel par exemple), un programme (client

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/En_ligne_et_hors_ligne

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This advanced course will provide students with the knowledge to tackle the design of privacy-preserving ICT systems. Students will learn about existing technologies to prect privacy, and how to evaluate the protection they provide.

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Dynamic Vehicle Drifting With Nonlinear MPC and a Fused Kinematic-Dynamic Bicycle Model

Guillaume Denis Antoine Bellegarda

In this letter we present a versatile trajectory optimization framework that leverages a fused kinematic-dynamic bicycle model for highly dynamic vehicle drifting maneuvers. Our framework can be used online to generate drifting maneuvers, offline to plan drift parking, and additionally enables online tracking of the offline computed parking maneuvers. Importantly, neither individual kinematic nor dynamic bicycle models alone can be used straightforwardly in an optimization framework to plan nor execute the presented motions, as the former cannot model drifting, and the latter becomes ill-defined at low speeds. We validate our framework in a Gazebo simulation of the MIT RACECAR, where we show several drifting scenarios such as steady-state drifting with a range of desired yaw rates as well as a dynamic drift parking maneuver under noisy conditions, and video results can be found at https://youtu.be/MF1_fS6CQQs.

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2022

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Log Barriers for Safe Non-convex Black-box Optimization

Andreas Krause, Ilnura Usmanova

We address the problem of minimizing a smooth function f0(x) over a compact set D defined by smooth functional constraints fi(x)≤0, i=1,…,m given noisy value measurements of fi(x). This problem arises in safety-critical applications, where certain parameters need to be adapted online in a data-driven fashion, such as in personalized medicine, robotics, manufacturing, etc. In such cases, it is important to ensure constraints are not violated while taking measurements and seeking the minimum of the cost function. We propose a new algorithm s0-LBM, which provides provably feasible iterates with high probability and applies to the challenging case of uncertain zero-th order oracle. We also analyze the convergence rate of the algorithm, and empirically demonstrate its effectiveness.

2019

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Capturing and Analyzing User Behavior in Large Digital Libraries

Jérôme Caffaro, Giorgi Gvianishvili, Ludmila Marian, Martin Rajman

The size of digital libraries is increasing, making navigation and access to information more challenging. Improving the system by observing the users’ activities can help at providing better services to users of very large digital libraries. In this paper we explain how the Invenio open-source software, used by the CERN Document Server (CDS) allows fine grained logging of user behavior. In the first phase, the sequence of actions performed by users of CDS is captured, while in the second phase statistical data is calculated offline. This paper explains these two steps and the results. Although the analyzed system focuses on the high energy physics literature, the process could be applicable to other scientific communities, with and international, large user base.

2010

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