Un croiseur sous-marin est un très grand sous-marin conçu pour rester en mer pendant de longues périodes dans des secteurs éloignés des ports maritimes. Son rôle était analogue à celui des croiseurs de surface, c'est-à-dire qu'il naviguait dans des eaux lointaines, effectuait des raids commerciaux et faisait du repérage pour la flotte de combat. Les sous-marins de croisière ont connu un certain succès pendant une brève période de la Première Guerre mondiale, mais moins que les sous-marins d'attaque, plus petits, de la Seconde Guerre mondiale. Les grands sous-marins restaient vulnérables aux dommages causés par les navires marchands équipés de façon défensive, étaient lents à plonger s'ils étaient trouvés par un avion, offraient une grande surface d'écho sonar et étaient moins capables de manœuvrer de façon défensive lors d'attaques par grenades anti-sous-marines. Le concept de croiseur sous-marin est né pendant la campagne de guerre sous-marine illimitée de 1917. Trois sous-marins (U-Boot) allemands de type U 139 et sept anciens sous-marins marchands, chacun armé de deux canons de 15 centimètres, patrouillaient dans des zones éloignées de leurs bases de la mer du Nord. Ils traquaient les navires marchands alliés, visant à mettre fin à la Première Guerre mondiale en affamant le Royaume-Uni de Grande-Bretagne et d'Irlande. Ces patrouilles lointaines bénéficiaient d'une immunité unique contre les mesures défensives des convois qui limitaient les succès des attaques sous-marines à proximité des îles Britanniques. L'expérience de combat de ces sous-marins pendant la Première Guerre mondiale a encouragé toutes les grandes marines à construire des prototypes de croiseurs sous-marins entre les deux guerres mondiales ; leurs coûts a découragé la plupart d'entre elles de poursuivre la production. Les développements ont été limités par le traité naval de Londres de 1930, en vertu duquel chaque signataire était autorisé à posséder au maximum trois grands sous-marins, chacun d'un poids supérieur à mais ne dépassant pas de déplacement standard, avec des canons ne dépassant pas de calibre.