thumb|right|Puits d'injection utilisé pour la récupération assistée du pétrole.
La récupération assistée du pétrole ou RAP (en anglais, enhanced oil recovery ou EOR) consiste en la mise en œuvre de diverses techniques pour augmenter la quantité de pétrole brut qui peut être extraite à partir d'un gisement de pétrole. La récupération assistée du pétrole est aussi appelée la récupération améliorée du pétrole ou récupération tertiaire (par opposition à la récupération primaire et secondaire). Selon le Département américain de l'énergie, il y a trois techniques principales pour la RAP: la récupération thermique, l’injection de gaz, et l'injection chimique. Parfois, le terme récupération quaternaire est utilisé pour se référer à des techniques plus avancées et spéculatives de RAP. Les techniques de RAP permet d’extraire de 30 à 60 %, voire plus, du pétrole présent à l'origine dans le réservoir, alors que ce ratio atteint 20 à 40 % en n’utilisant que la récupération primaire et secondaire.
Il existe trois techniques principales de RAP : injection de gaz, injection de chaleur, et injection de produits chimiques. L'injection de gaz, qui utilise des gaz comme le gaz naturel, l'azote ou le dioxyde de carbone (), représente près de 60 % de la production issue de la RAP aux États-Unis. L’injection thermique, qui consiste à injecter de la chaleur, représente 40 % de la production issue de la RAP aux États-Unis, la plupart en Californie. L’injection chimique, qui met en œuvre des molécules à longue chaîne appelées polymères pour augmenter l'efficacité de l’injection d'eau, représente environ 1 % de la production issue de la RAP aux États-Unis. En 2013, une technique appelée technologie à plasma pulsé a été introduite aux États-Unis, en provenance de Russie. Cette technique peut entraîner 50 % d'amélioration dans les puits en production.
Extraction par injection de gaz
L'injection de gaz ou l’injection de gaz miscible est actuellement la méthode la plus couramment utilisée dans la récupération du pétrole.