Explore les limites quantiques de la mesure et du contrôle, y compris la mesure de la position interférométrique, le bruit dans la mesure du déplacement et la détection de la force membranaire.
Explore les principes de transduction électrostatique, les équations non linéaires et le couplage actionneur/capteur, avec des exemples comme les microphones électrostatiques.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
