thumb|right|Cet ancien bocal contenant un cerveau de chimpanzé est conservé dans le Science Museum de Londres. Il est encore étiqueté Anthropopithecus troglodytes, nom binominal remplacé en 1895 par Pan troglodytes. Le terme « anthropopithèque » est un mot formé à partir des racines grecques ἄνθρωπος (anthropos, « homme ») et πίθηκος (píthēkos, « singe »). Il signifie donc, littéralement, « singe-homme » ou « singe ayant des propriétés ou des caractères de l'homme ». Le terme « pithécanthrope » est formé à partir de ces mêmes mots grecs mais signifie le contraire : « homme-singe » ou « homme ayant des propriétés ou des caractères du singe ». Les termes « anthropopithèque » et « pithécanthrope » ont eu chacun leur propre histoire au sein de l'avènement progressif des sciences que sont actuellement la zoologie, l'anthropologie et la paléoanthropologie. Selon les époques et selon les auteurs ces deux termes ont eu des significations différentes, mais aucun des deux n'a de nos jours une validité scientifique acceptée. Le terme « anthropopithèque » (nom de genre Anthropopithecus) a été proposé pour la première fois en 1839 par le zoologiste et anatomiste français Henri-Marie Ducrotay de Blainville (1777-1850) pour nommer des échantillons attribués à l'animal actuellement identifié comme étant le chimpanzé. C'est en suivant ce nom de genre établi par De Blainville que le chirurgien et naturaliste britannique John Bland-Sutton (1855-1936) avait proposé le nom d'espèce Anthropopithecus troglodytes en 1883 pour désigner le Chimpanzé commun. Pourtant le genre Pan avait déjà été attribué aux chimpanzés en 1816 par le naturaliste allemand Lorenz Oken (1779-1851). Toute nomenclature antérieure ayant le droit de prééminence sur les nomenclatures ultérieures, le genre Anthropopithecus perdit en 1895 sa validité, en devenant à partir de cette date un synonyme junior du genre Pan. En 1879 l'archéologue et anthropologue français Gabriel de Mortillet (1821-1898) avait proposé le terme « anthropopithèque » pour désigner un « chaînon manquant », un être hypothétique intermédiaire entre le singe et l'homme qui aurait vécu au Tertiaire et qui aurait produit des éolithes.