Le cap de Bonne-Espérance (en afrikaans kaap die Goeie Hoop, en anglais cape of Good Hope, et portugais cabo da Boa Esperança) est un promontoire rocheux sur la côte atlantique de l'Afrique du Sud, à l'extrémité de la péninsule du Cap située au sud de la ville du Cap et qui ferme à l'ouest la False Bay (traduction anglaise du terme signifiant « fausse baie » ou Valsbaai en afrikaans). Ce promontoire rocheux se termine à Cape Point, à du cap de Bonne-Espérance proprement dit. C'est une réserve naturelle parcourue de sentiers côtiers. Le cap de Bonne-Espérance n'est pas le point le plus au sud de l'Afrique ni le point de division entre les océans Atlantique et Indien, ces caractéristiques revenant au cap des Aiguilles, situé à à l'est-sud-est, à l'ouest de . Cependant, lorsque l'on suit la côte depuis l'équateur, le cap de Bonne-Espérance marque le point où l'on commence à voyager plus vers l'est que vers le sud. Ainsi, contourner le cap, ce qu'ils firent en 1488, était un objectif dans les efforts des Portugais pour établir des relations commerciales directes avec l'Extrême-Orient. À l'instar du cap Horn, autre célèbre grand cap constituant la limite entre les océans Pacifique et Atlantique, le cap de Bonne-Espérance eut, et a encore, une grande importance pour la navigation. Le terme « cap de Bonne-Espérance » fut aussi utilisé pour nommer la première colonie du Cap établie en 1652. Un peu avant la formation de l'Union sud-africaine, en 1910, la région fut appelée province du Cap. Certains pensent que, avant que des explorateurs européens n'atteignent le cap de Bonne-Espérance, des marchands et explorateurs chinois, arabes ou indiens auraient aussi pu l'avoir visité (depuis la côte Est de l'Afrique) et avoir gardé la trace de ces visites. Les vieilles cartes mondiales comme celle de Kangnido et Fra Mauro, dessinées avant 1488, accréditent cette thèse. thumb|left|Carte de Robben Island et de la Baie de la Table datant de 1773. Al-Biruni, un savant persan du , est le premier à préfigurer l'existence d'une route permettant de contourner l'Afrique pour rejoindre l'océan Atlantique.