L'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN - ) est une unité mixte de recherche du Centre national de la recherche scientifique (CNRS), dont les tutelles sont l'École centrale de Nantes, l'Université de Nantes et l'École des Mines de Nantes. Cet institut compte 292 personnes : 98 chercheurs et enseignants-chercheurs, 19 ingénieurs, techniciens et administratifs, 122 doctorants et 9 Post-Doc. L’IRCCyN a été créé en 1958 par le Professeur Romane Mezencev à l’ENSM (École Nationale Supérieure de Mécanique). En 1968, l’IRCCyN a intégré au CNRS. Depuis 2008, son directeur est Michel Malabre, directeur de recherche au CNRS. Au , l’IRCCyN a fusionné avec le LINA pour donner naissance au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N). L’IRCCyN fait partie de deux fédérations de recherche : AtlanSTIC (Fédération de recherche Science et Technologies de l’Information et de la Communication (CNRS 2819) et l’IRSTV (Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville (CNRS 2488). L’IRCCyN se trouve sur 3 lieux différents. La majorité des infrastructures sont au siège, sur le campus de l’école centrale de Nantes. Les autres centres sont situés à l’École des Mines de Nantes et à l’École Polytechnique de l’Université de Nantes, tous deux situés le campus de la Chantrerie Il est dirigé par un Comité de Direction et un conseil de l’Unité mixte et un Comité d’Orientation et de Surveillance (COS). Le directeur est nommé pour 4 ans, ce mandat est renouvelable une fois et est épaulé par un directeur adjoint. L’activité de l’IRCCyN est évaluée tous les cinq ans par le Haut Conseil de l’Évaluation de la Recherche et de l’Enseignement Supérieur (HCERES) ainsi que par le Comité National de la Recherche Scientifique. Prix La Recherche 2014 Trophées INPI de l’innovation 2009 Commande de direction partagée entre un conducteur et une automatisation : stabilité en présence du modèle de pilote incertain Les équipes Commande et PsyCoTec ont développé un système d’aide à la conduite innovant.