thumb|Polycelis felina, planaire des eaux douces. Les planaires sont des vers plats aquatiques appartenant à plusieurs espèces dans la classe des Turbellaria (vers plats non exclusivement parasitaires). Elles peuvent être nageuses ou rampantes, et vivre en mer, en eau douce, ou dans les sols très humides (en forêt tropicale). thumb|Girardia sp. (Conservée dans de l'alcool) thumb|Pseudobiceros bedfordi (photographiée aux îles Maldives). thumb|Planaires (blanches) accompagnées de gammares à -37 m dans une ancienne carrière inondée (Tournai, Belgique). Pour leurs capacités de régénération, elles fascinent les scientifiques depuis leur description par Pallas en 1766 : si une partie d’une planaire est séparée du reste du corps, l'animal recrée dans son intégralité l’autre partie manquante. Ce phénomène de « fission transversale », également mis en jeu lors de la reproduction asexuée, existe chez d'autres animaux, métazoaires notamment, mais rares sont ceux qui peuvent rivaliser avec les planaires dans ce domaine ; en 1814 les juge quasiment immortelles face à la lame du couteau. Le terme de « planaire » est utilisé de manière non standardisée pour désigner un certain nombre de vers plats de l'embranchement des Plathelminthes. Il désigne principalement les Turbellaria non exclusivement parasitaires d'eau douce, soit les ex-Paludicola, mais est parfois utilisé pour les Turbellaria marins, voire pour tous les vers plats. Dépassant rarement 4 cm de longueur, les planaires présentent des couleurs très variées. Elles se distinguent des nudibranches par l'absence de branchies et la très faible épaisseur de leur corps (moins d' parfois), ce qui les rend très fragiles et délicates à manipuler. La planaire possède un pharynx, c'est-à-dire une structure musculaire utilisée à la fois pour l'ingestion et pour l'évacuation des aliments. Le pharynx débouche sur un tube digestif aveugle (dit incomplet) avec trois ramifications principales qui se répartissent dans tout le corps de l'animal.

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