Tuoba Tao () est le nom personnel de l'empereur Taiwudi () de la dynastie des Wei du Nord, issue du peuple turc des Tabghatch (ou Tuoba en mandarin). Il est le troisième empereur de la dynastie Wei du Nord et règne de 424 à 451. Il lutte contre les Ruanruan et contre l’empire de Nankin. Il impose progressivement son autorité sur toute la Chine du Nord.
Tuoba Tao commence son règne le et prend le nom de Taiwu.
Dès son avènement, il est menacé par les Ruanruan qu’il repousse, puis l’année suivante lance une contre-offensive contre eux vers le Gobi. Ils sont chassés de la steppe vers les montagnes du Baïkal ou de l’Orkhon. Ensuite Taiwu attaque le royaume Xiongnu de Xia dans le Shaanxi et s’empare de sa capitale Tongwan en 427 tandis que ses lieutenants prennent Chang'an en 426 ; le Shaanxi est totalement annexé en 431. En 436, Taiwu envahit le royaume Pei Yen (Yan du Nord, dans le Jehol), dernier débris des possessions Murong (Xianbei). En 439, il annexe le royaume Liang septentrional du Gansu d’où il chasse un groupe de Xiongnu vers Tourfan, achevant la conquête des Seize Royaumes barbares de Chine du nord.
En 429, 443 et 449, Taiwu lance de nouveaux raids dévastateurs contre les Ruanruan ; en 445 ses troupes interviennent dans le bassin du Tarim contre le Shanshan qui lui a coupé les routes de l'Ouest (Lob Nor), et en 448 son général Wan Tou-kouei soumet au tribut les oasis de Karachahr et Koutcha.
En 438 il proclame un édit de laïcisation contre les moines bouddhistes, renforcé en 446 par de véritables mesures de persécution. Il tente de fusionner les croyances altaïques avec les cultes confucéens. Il maintient néanmoins les vertus guerrières de son peuple en gardant le contact avec la steppe. Il maintient par exemple la coutume consistant à mettre à mort la mère d’un roi Tabghatch à son avènement pour éviter les rancunes ou l’ambition de la future douairière ou de son clan.
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The Tiele, also named Gaoche or Gaoju, were a tribal confederation of Turkic ethnic origins living to the north of China proper and in Central Asia, emerging after the disintegration of the confederacy of the Xiongnu. Chinese sources associate them with the earlier Dingling. The names "Chile" and "Gaoche" first appear in Chinese records during the campaigns of Former Yan and Dai in 357 and 363 respectively. However, the protagonists were also addressed as "Dingling" in the records of the Southern Dynasties.
Xiaowendi (), empereur des Wei du Nord (471-499), également appelé pour cette raison Bei Wei xiaowendi (), né Tuoba Hong (), plus tard Yuan Hong (元宏) face à l'immigration provenant du Nord à cette époque, fait plusieurs réformes pour conserver la prédominance de la culture des Han. Il interdit les mœurs du peuple Xianbei (vêtements, langue, noms de famille) et encourage la sinisation dans plusieurs domaines, tels que la langue, les noms de famille, les vêtements, et il favorise les mariages inter-ethniques.
Les dynasties du Sud et du Nord (南北朝 ; pinyin : Nánběicháo), en Chine, ont succédé durant la première moitié du aux Seize Royaumes du Nord (317-439) et à la dynastie Jin du Sud (317-420) pour prendre fin en 589, avec la réunification par la dynastie Sui leur succédant. Durant cette période de quasiment deux siècles, les dynasties du Sud et du Nord furent constituées de neuf dynasties principales, cinq au Nord et quatre au Sud.