Shoulder-fired missileShoulder-fired missile, shoulder-launched missile or man-portable missile, among other variants, are common slang-terms to describe high-caliber shoulder-mounted weapons systems – that is: weapons firing large heavy projectiles ("missiles"), typically using the backblast principle, which are small enough to be carried by a single person and fired while held on one's shoulder. The word "missile" in this context is used in its original broad sense of a heavy projectile, and encompasses all shells and rockets, guided or unguided (compare with guided missile).
Panzerschreckthumb|250px|Panzerfaust 60 (en haut) et Panzerschreck 54 (en bas) Le Raketen Panzerbüchse (RPzB), surnommé Panzerschreck (« la terreur du char »), est un lance-roquettes antichar allemand produit pendant la Seconde Guerre mondiale. Il y en eut trois modèles : RPzB 43 : sans bouclier de protection contre les flammes de tir à la bouche de l'arme ; portée de 150 m. RPzB 54 : avec bouclier de protection ; portée de 150 m. RPzB 54/1 : avec bouclier de protection ; portée de 180 m ; roquette améliorée ; tube de lancement plus court que ses prédécesseurs.
Bazookavignette|Soldats américains pendant la guerre de Corée tenant des bazooka (en haut, la version et en bas, la nouvelle version ). Le terme bazooka (anglicisme) est un surnom qui désigne un lance-roquettes (rocket-propelled-grenade en anglais ou RPG) utilisé durant la Seconde Guerre mondiale. C'est une des premières armes antichar destinées à être utilisées par un fantassin, nonobstant les fusils antichar à l'efficacité très réduite. Les canons antichar de l'époque nécessitaient des servants et un moyen de tractage.
Arme sans reculUne arme sans recul est une arme individuelle ou montée sur des véhicules légers dont le fonctionnement repose sur le principe de deux canons tirant en sens opposés, le recul du tir étant compensé par l'éjection des gaz de la charge. Le projectile n'est donc propulsé que par le coup initial (comme dans un canon classique) et pas pendant son vol comme pour celui d'un lance-roquettes ou missile antichar qui dispose d'un moteur-fusée.