La hallebarde (du moyen haut allemand Helmbarte, « hache à hampe ») est une arme d'hast polyvalente comportant, au bout d'une hampe en bois, une pointe de lance, un fer de hache et un bec de corbin. Sa hampe est généralement de section octogonale ou carrée, renforcée d'atèles métalliques permettant au combattant d'arrêter un coup de taille. Enfin à l'autre extrémité se trouvait un talon métallique permettant un usage comme arme contondante. Arme de combat rapproché pour le fantassin professionnel et autres hommes d'armes, la hallebarde servait à combattre l'infanterie comme la cavalerie adverse. Elle est conçue afin d'être plus courte et plus maniable que d'autres armes d'hast comme la pique.
Elle dérive directement du vouge, dont on a dissocié la pointe de lance du fer de hache. Ce dernier se voit équilibré par l'ajout du bec de corbin du côté opposé. Elle fut largement utilisée dans les armées d'Europe durant le Moyen Âge tardif et la Renaissance avant d'être remplacée, comme la pique, par le fusil à baïonnette à la fin du .
Les soldats maniant cette arme sont des hallebardiers.
vignette|gauche|Pointe de hallebarde (musée de la porte de Hal).
Arme offensive, il existe plusieurs variantes de hallebarde. Elle est en général composée d’une longue hampe ou manche, en bois, de à quelquefois plus, garnie à son sommet d'un fer assez large et pointu servant à l'estoc (coup pour percer). Cette pointe est garnie à sa base, au-dessus de la douille, d'un côté d'un fer en forme de croissant ou de hache servant à la taille (coup pour trancher) et de l'autre bec de corbin, servant à crocheter l'adversaire ou faire tomber un cavalier.
vignette|Hallebarde gravée (vallée des Merveilles).
vignette|La hallebarde est une arme traditionnelle chinoise utilisée dans différents styles d'arts martiaux chinois (ici dans le Mansuria Kung Fu).
Cette arme apparaît à l'époque protohistorique. Le plus ancien corpus iconographique exprimé sur les rochers de la vallée des Merveilles évoque la métallurgie du cuivre et du bronze à travers la représentation de hallebardes.