A Rúa est un canton (municipio) de la comarque de Valdeorras, dans la province d'Orense, de la communauté autonome de Galice (Espagne). C'est aussi le nom de la petite ville, chef-lieu du canton. Anciennement appelé San Esteban de Valdeorras, ce canton est traversé par le Sil, le plus important affluent du fleuve Miño. Son histoire est liée à la présence romaine dans la région et à la Voie XVIII. Cependant, la présence humaine a été mise en évidence par l'abondance de preuves archéologiques comme les "Mamoas" des monts de Cereixido et dans la Sierra da Enciña da Lastra (Rubiá), sites funéraires mégalithiques. Il existe aussi des représentations d'art rupestre, les pétroglyphes près de Valdegodos (Vilamartin de Valdeorras), à Petín et également à San Esteban de A Rúa Vella. Les toponymes appartenant à l'époque pré-romaine sont plus abondants, tels les "castros". On peut en voir les restes à Coyas, Pardollán, Quereño, Castelo, Portela do Trigal, O Castro, Xirimil, Xardoal, Cabanelas (Larouco), Sta. Maria, Valencia do Sil, Arnado, Mones, Chao do castro, Vilaseco, A Capilla (Vilela), Castrillón, (Fontei), A Coroa (A Rua Vella), Castrillón, A Coroa. Les premières sources historiques au sujet de Valdeorras apparaissent dans l'Itinéraire d'Antonin, de Ravenate et de Ptolémée. C'est Pline qui nous donne le nom des habitants du lieu : « Gigurri » ou « Egurros ». Il s'agit d'un des 22 peuples qui dépendent de l'ancienne juridiction Asturicense, ayant pour capitale Astorga. Les « Guigurros », avec les « Calubrigensis », sont considérés comme étant les premiers habitants documentés de la région de Valdeorras. Le Forum Cigurrorum, ainsi nommé par les Romains, est localisé près du lieu-dit A Cigarrosa (A Rúa)à 19 milles de Nemetóbriga (A Pobra de Trives) et à 81 de Astúrica Augusta (Astorga) ; selon , leur capitale se trouvait à « Calubriga », près du lieu-dit appelé Calabagueiros (O Barco). Avec l'arrivée des romains on assiste à la dispersion des habitants, habituellement concentrés dans les "castros".