Mudrā (devanāgarī : मुद्रा, en pali : muddā) est un terme sanskrit signifiant « sceau, signe, geste (symbolique), rituel », qui désigne une position codifiée et symbolique des mains d'une personne (danseur, yogi, pratiquant du bouddhisme) ou de la représentation artistique (peinture, sculpture) d'un personnage ou d'une divinité. L'origine des mudrās est très ancienne et se rattache à la culture védique.
Il existe un nombre important de mudrās, exécutées avec une seule main ou les deux, leur utilisation correspondant à l'expression d'un sentiment ou d'une situation déterminée. On trouve une combinaison de différentes mudrās permettant une infinité d'expressions qui sont principalement utilisées pour la danse. Dans l'hindouisme, la mudrā est une position codifiée et symbolique des mains d'une personne :
Danse : Bharata natyam, Odissi, Mohiniattam, Kuchipudi, Kathak
Yoga : Dans le Hatha-yoga, la mudrā intervient après l'accomplissement de la posture (āsana) et de la respiration (prāṇāyāma), elle scelle le souffle à l’intérieur du corps et le protège contre les maux. C'est une posture statique visant à favoriser une stabilité mentale : Maha mudrā (tout le corps est fixe) ; ou une partie seulement comme les mains est fixe : Jnana mudrā.
Dans les rituels védiques, les hymnes sacrés sont psalmodiés avec des gestes des mains. Dans le rituel hindou, notamment le tantrisme, les mudrā sont employées en association avec des mantra et une concentration mentale (bhāvanā) sur l'acte sacré. .
Art : dans l'iconographie hindoue, les divinités et personnages présentent souvent des gestes de la main qui les caractérisent.
Pour les divinités, les gestes les plus fréquents sont l'abhaya-mudrā (décrit plus bas dans l'art bouddhique) et la varada-mudrā (la paume en haut et les doigts pointant vers le bas, le bras étant baissé). Dans la dénomination d’une mudrā, le terme ‘hasta’ est parfois ajouté voir substitué au terme mudrā. On peut aussi bien dire abhayamudrā ou abhayahasta, que abhayahastamudrā.