Taupe est un nom vernaculaire ambigu en français, pouvant désigner plusieurs espèces différentes de petits mammifères fouisseurs vivant dans des galeries souterraines creusées dans la couche meuble de terre arable du sol, et dont la présence est signalée par les petits monticules de terre déblayée constituant les taupinières. Ce nom vernaculaire est aussi à la base de plusieurs noms vulgaires créés pour la nomenclature scientifique en français.
Le nom vernaculaire Taupe est issu du latin talpa, et désigne en français des mammifères insectivores fouisseurs, sans oreilles apparentes et plus ou moins aveugles, appartenant en premier lieu au genre Talpa et surtout à l'espèce Talpa europaea. Dans le langage commun, ce terme désigne également des espèces d'animaux très différentes des points de vue anatomique et systématique, même si, à première vue, leur physique et leur comportement se ressemblent. C'est par exemple le cas des taupes de Chine et des taupes dorées. Il s'agit là d'un exemple classique de convergence évolutive.
Par extension, le terme est utilisé pour désigner de nombreuses espèces, souvent aveugles, ou presque, comme des rongeurs : les rats-taupes et les hamsters-taupes ou même un poisson comme le requin taupe et un insecte la taupe-grillon.
Les caractéristiques générales des taupes sont celles des petits mammifères fouisseurs qui creusent et vivent dans des galeries souterraines, avec des nuances pour chaque espèce : voir les articles détaillés pour plus d'informations sur leur comportement ou leur physiologie respective. .
Les femelles de certaines espèces ont un clitoris en forme de pénis et les mâles de taupes dorées africaines disposent d'un cloaque ce qui est très rare chez les mammifères.
Le terme taupe désigne avant tout les taupes européennes du genre Talpa. En France, il désigne plus particulièrement l'espèce la plus courante, la taupe d'Europe (Talpa europaea) mais aussi la Taupe d'Aquitaine (Talpa aquitania) sur la façade atlantique et la Taupe aveugle (Talpa caeca) en Provence-Alpes-Côte d'Azur.