En France, SOS Médecins France est une fédération d'associations à but non lucratif, reconnue d'utilité publique et un service médical libéral d'urgence à domicile fondé en 1966. Celles-ci travaillent sept jours sur sept et vingt-quatre heures sur vingt-quatre et participe, en liaison étroite avec les services publics d'urgence (SAMU, pompiers, hôpital), à la permanence des soins dans de nombreux centres urbains et leur périphérie. Le concept et le fonctionnement de SOS Médecins ont été repris dans plusieurs pays étrangers. Marcel Lascar, médecin généraliste parisien, conçoit en 1966 le projet d'un service médical d'urgence au domicile des patients. En effet, un de ses patients était décédé un week-end faute d'avoir pu trouver un médecin disponible à son chevet, alors que le même docteur Lascar était parvenu à faire venir chez lui au beau milieu de la nuit un plombier pour colmater une fuite d'eau. « En France, on traite mieux les tuyaux de plomb que les coronaires », s'exclamera devant la presse le médecin. Ce généraliste conceptualise ainsi un service privé disponible aux heures de nuit. La première association commence donc officiellement le (sous le nom de « Groupement médical pour les visites à domicile », puis de « SOS Docteur nuit » avant de rapidement prendre le nom définitif de « SOS Médecins »), alors cantonnée à couvrir la plage horaire nocturne (20 heures - 8 heures). Dès , plusieurs journaux (comme France Soir et Le Monde) informent le grand public parisien de l'existence de ce nouveau service médical. L'arrivée du SAMU dès 1970 et du numéro d'appel d'urgence 15 en 1980 permet, en collaboration avec les services du secteur libéral, une couverture efficace de la permanence des soins. SOS Médecins, disposant de son propre plateau technique de régulation médicale, travaille ainsi en synergie avec le SAMU. En 2019, SOS Médecins France est composée de 63 associations réparties sur le territoire national, en métropole et en Outre-mer. La structure fédérative, SOS Médecins France, est créée en 1982 par Jean-Baptiste Delmas.