Le clipeus (ou même clipeum) est le grand bouclier rond des guerriers antiques, assez grand pour protéger son porteur et son voisin dans l'ordre de bataille des phalanges. Il était muni d'un système de brides élaboré permettant des maintiens multiples ou d'être aidé par son voisin pour le maintenir en ordre serré. Il fut utilisé par les Étrusques et constitue l'un des nombreux apports des Étrusques aux Romains. Dans les premiers temps de l'Empire romain, le clipeus virtutis est un bouclier honorifique en métal précieux attribué par le Sénat à un personnage que l'on veut honorer. C'est Auguste qui obtient la première de ces distinctions. Selon la tradition romaine telle que racontée par Ovide, le premier bouclier des Romains, l’ancile, serait un don de Mars tombé du ciel. Ce bouclier et ses onze copies créées par Numa Pompilius ne sont cependant pas destinés au combat mais sont les garants de la puissance militaire de Rome et à ce titre sont précieusement conservés sous la garde des Salii. Le bouclier utilisé par les soldats romains à l’époque royale et au début de la République est le clipeus, un grand bouclier circulaire similaire à l’aspis koilè grec et également utilisé par certains voisins de la cité de Rome, comme les Étrusques. L’usage de l’aspis dans l’armée romaine prend fin au cours du dans le cadre des changements structurels affectant la légion, qui passe du modèle hoplitique au modèle manipulaire. Il est remplacé par un grand bouclier quadrangulaire aux angles arrondis, le [[Scutum (bouclier)|scutum]]. Le clipeus est un bouclier circulaire d’environ un mètre de diamètre construit en planches de bois de peuplier collées bord à bord puis mises en forme au tour. Il se caractérise en particulier par sa bordure plate large d’environ dix centimètres et un léger bombement au centre. La surface extérieure est parfois recouverte d’une feuille en alliage de cuivre d’environ un millimètre d’épaisseur, mais cela ne semble pas avoir été systématique.