Concept
Représentation d'état
Séances de cours associées (74)
Contrôle multivariable : théorie des systèmes et applications
Couvre la théorie des systèmes, le contrôle de rétroaction classique et les applications dans les bâtiments écologiques et les installations de réfrigération au gaz naturel.
Emplacements du pôle StateSpace
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
État Observateurs Intro
Introduit des observateurs d'état pour estimer l'état à partir des mesures d'entrée et de sortie.
Méthode de linéarisation: Exemples
Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.
Contrôle multivariable : Attribution de valeur propre et formule d'Ackermann
Explore les problèmes de contrôle, l'affectation des valeurs propres et la forme de contrôle canonique pour les systèmes à entrée unique.
Réponse en fréquence et filtres : signaux et systèmes I
Explore la réponse en fréquence, les filtres idéaux et la phase linéaire dans les signaux et les systèmes.
Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations
Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.
Observer Design
Couvre la conception des observateurs dans les systèmes de contrôle et le calcul des contrôleurs de rétroaction d'état.
Introduction au contrôle multivariable
Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.
Systèmes dynamiques : Laplace Transform
Couvre la transformée de Laplace, les fonctions de transfert et les propriétés des fonctions communes dans les systèmes dynamiques.