La torpille Type 93 (en japonais 酸素魚雷 Sanso gyorai, torpille à oxygène en raison de son mode de propulsion) était une torpille conçue et utilisée par la marine impériale japonaise pendant la Seconde Guerre mondiale. Son développement a commencé en 1928. Ce fut la torpille la plus perfectionnée et la plus efficace de son époque. Le chiffre 93 fait référence à l'année impériale japonaise 2593. La torpille est appelée Longue Lance (Long lance en anglais) par les historiens américains. Cette appellation vient de Samuel Eliot Morison et est postérieure à la Seconde Guerre mondiale. Contrairement aux autres marines, le Japon continua à investir dans le développement des torpilles après la Première Guerre mondiale et à les tester longuement en situation réelle. La Type 93 possédait une avance technologique certaine aussi bien dans le domaine de la propulsion que dans le domaine de la mise à feu de sa charge explosive. Les tactiques d'emploi privilégièrent des attaques à longue distance par les destroyers japonais, ce qui était permis par la longue portée de ces torpilles. En 1940, les services de renseignement américains apprennent que les torpilles japonaises sont bien plus avancées que celles des autres pays, mais le Bureau of Ordnance considère le Japon incapable de déployer une telle torpille. Au début du conflit contre l’US Navy, les coups mortels assénés par les navires japonais firent croire aux tacticiens américains à l'emploi massif de sous-marins par les Japonais tant ils étaient incapables d'envisager qu'une torpille puisse avoir une portée efficace supérieure à 20 kilomètres - les américaines avaient une portée deux fois moindre et de graves problèmes de fiabilité de leur détonateur. La marine impériale japonaise entraînait ses marins à repérer les navires ennemis la nuit, et à tirer les torpilles en silence, préservant ainsi l'effet de surprise. De son côté, la marine américaine se basait sur des radars, lesquels étaient balbutiants au début de la guerre du Pacifique.