Titus Andronicus (ou La Très Lamentable Tragédie romaine de Titus Andronicus, en anglais The Most Lamentable Romaine Tragedy of Titus Andronicus) est peut-être la première tragédie de William Shakespeare, et certainement la plus sanglante. Elle décrit un cycle de vengeances qui oppose Titus, général romain imaginaire, à son ennemie Tamora, reine des Goths. À partir du , cette pièce a été un peu délaissée. En effet à l'instar de T. S. Eliot, nombreux étaient ceux qui jugeaient que « Titus Andronicus est une des pièces les plus stupides que l'on ait jamais écrites » (Selected Essays, 1917-1932). Cette aversion se fondait sur l'horreur de l'horreur donc, et rejet d'un supposé Grand Guignol.
Titus Andronicus, général romain notoire.
Lucius, fils aîné de Titus.
Marcus, frère de Titus.
Saturninus, empereur.
Bassianus (ou Bascianus), frère cadet de Saturninus.
Lavinia, fille de Titus, fiancée de Bassianus.
Quintus et Martius, fils de Titus.
Tamora, reine des Goths, puis impératrice.
Aaron, maure, amant de Tamora.
Chiron et Demetrius, fils cadet et benjamin de Tamora.
Alarbus, fils aîné de Tamora.
Publius, fils de Marcus.
Le jeune Lucius, fils de Lucius.
Æmilius.
Il n'existe aucune source fiable permettant de dater la rédaction ou la première production de la pièce, aussi les spécialistes en sont-ils réduits aux hypothèses : le style de certaines scènes ne témoigne pas de la même maîtrise que celui des pièces de la maturité et suggère une œuvre de jeunesse tandis que les analogies avec d'autres pièces élisabéthaines en vogue à la fin des années 1580 (notamment les scènes de violence, de cannibalisme, de mutilation, de viol, de désespoir et de folie) incitent à croire qu'elle a pu être rédigée au début des années 1590 et qu'elle s'est jouée pour la première fois vers 1593 ou 1594.
Le caractère sanglant de la pièce, inspiré du théâtre de Sénèque, renchérit sur celui des œuvres de ses collègues et rivaux, Christopher Marlowe et Kyd, notamment Tamburlaine, le Juif de Malte ou La Tragédie espagnole.