Lego Mindstorms NXT
thumb|Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT est un jeu de construction et de robotique présenté par Lego en 2006. Il succède à la gamme Lego Mindstorms RCX. En 2010, Mindstorms NXT en est à sa version 2.0. Il sera lui-même remplacé quelques années plus tard par Lego Mindstorms EV3. La gamme Mindstorms NXT est la génération de Lego Mindstorms qui a été présentée le lors du Consumer Electronics Show à Las Vegas aux États-Unis. Les principales modifications sont l'usage d'un processeur de type ARM ainsi que l'ajout de nouveaux capteurs sonores et ultra-soniques. De plus, il est désormais possible d'utiliser la technologie Bluetooth pour contrôler le robot (avec un téléphone portable par exemple). Le robot Lego Mindstorms NXT est très utilisé pour l'enseignement et l'éducation des sciences et techniques. De nombreuses compétitions étudiantes sont basées sur le robot Lego comme la First Lego League ou la Coupe de France de robotique. Des compétitions internationales existent également sur la base de ce kit robotique. Le kit Lego Mindstorms NXT a évolué en EV3 en 2013. Les principales caractéristiques de la nouvelle gamme Lego Mindstorms NXT sont : brique intelligente programmable NXT 4 ports d'entrée et 3 ports de sortie de forme proche du standard RJ12 (seule la patte anti-retour est décalée) connexions USB et Bluetooth trois servomoteurs interactifs Plusieurs dizaines de modèles de capteurs (quatre capteurs par boîte) : ultrason, son, lumière, contact, couleur, autodirecteur infrarouge, gyroscopique, infrarouge, accéléromètre, boussole... NXT-G, le logiciel de programmation graphique, très intuitif basé sur Labview compatible avec Windows et Mac De très nombreux accessoires supplémentaires (non fournis dans la boite principale) comme une clé Bluetooth USB, une batterie rechargeable, des moyens de communication Wi-Fi, XBee, des multiplexeurs, des panneaux solaires, des pilotes de relais, des roues holonomiques... Fichier:Servo-moteur.jpg|Servo-moteur Fichier:Prise LEGO NXT femelle.jpg|Prise femelle Fichier:Prise LEGO NXT male.
