Explore l'auto-organisation dans les systèmes naturels et les stratégies de recherche de nourriture des fourmis, y compris les algorithmes Traveling Salesman Problem et Ant Colony Optimization.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore Ant Colony Optimization (ACO) pour le routage et l'optimisation, en discutant d'heuristique constructive, de recherche locale, de mécanismes phéromones et d'applications du monde réel.
