Les Crinoïdes (Crinoidea) forment une classe d'animaux marins appartenant à l'embranchement des échinodermes. Les crinoïdes sont des animaux sessiles (fixes) ou vagiles (mobiles) ressemblant à des plantes, mais pourvus d'un squelette calcaire articulé, d'une sorte de « racine » (éventuellement placée au bout d'une « tige »), et d'un « calice » muni de longs bras flexibles qui leur permettent de filtrer dans l'eau le plancton dont ils se nourrissent. Étant des échinodermes, leurs plus proches parents dans le monde vivant sont les oursins, les étoiles de mer, les ophiures et les holothuries. Les premiers crinoïdes sont attestés à l'Ordovicien, période débutant il y a d'années environ. Malgré une morphologie rappelant celle d'un végétal les crinoïdes (du grec krinon, lys, et eidos, forme) sont des animaux (métazoaires). left|thumb|upright=0.9|Planche de « lys de mer » (crinoïdes pédonculés de la famille des Isselicrinidae), par Ernst Haeckel (1904). thumb|upright=1.3|Gros plan sur le calice d'un crinoïde abyssal caractéristique. On voit les dix bras, les pinnules, la thèque et la tige. Les crinoïdes possèdent un squelette calcaire dont les éléments, souvent très segmentés, sont organisés suivant une symétrie secondaire pentaradiaire (symétrie centrale d'ordre 5, en étoile), à l'instar des autres échinodermes (oursins, étoiles de mer...). Leur allure générale rappelle une fleur ou une chevelure, thèmes récurrents dans leurs nombreux noms vernaculaires. À l'origine, les crinoïdes ressemblent morphologiquement à une sorte de grande fleur accrochée au fond marin : ils possèdent un analogue de « tige » plus ou moins longue (de quelques cm jusqu'à ancrée au fond par un crampon et terminée par ce qu'on appelle une « », dont la partie inférieure est appelée « calice », et la face supérieure le « tegmen » et d'où s'élancent de longs bras segmentés, articulés et barbulés pouvant ressembler à des plumes (ou à une chevelure) et dont les barbules sont appelées « pinnules ».
Anders Meibom, Jaroslaw Hubert Stolarski
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