Lussy-sur-Morges () est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district de Morges. La commune se situe sur un plateau ondulé, entre le Boiron et la Morges, à 3,6 km à l'ouest-sud-ouest de Morges et à 2,5 km à l'ouest-nord-ouest de la gare de Tolochenaz, sur la route menant de Morges à Aubonne. Elle est constituée du village de Lussy-sur-Morges et du hameau de Coinsin. Les communes voisines sont Saint-Prex, Lully, Denens et Villars-sous-Yens. Le territoire de la commune s'étend sur . Lors du relevé de , les surfaces d'habitations et d'infrastructures représentaient de sa superficie, les surfaces agricoles , les surfaces boisées et les surfaces improductives . Le nom de la commune, qui se prononce , est adopté en 1953 pour la distinguer des autres Lussy, par exemple Lussy (Fribourg). Son premier élément dérive d'un gentilice latin de type Luscius ou Luccius et du suffixe toponymique celtique -akos/-acum. Il désigne donc un domaine en la possession d'un clan du nom de Luscius ou Luccius. La première occurrence écrite du toponyme date de 1026, sous la forme de Luciaco. Les habitants de la commune se nomment les Lucifers (au féminin : une Lucifère) ou Lussyfers, au sens d'étoile du soir. En 1026, l'abbaye de Romainmôtier possède des terres dans la commune. Celle-ci appartient à l'abbaye de Saint-Maurice jusqu'en 1536. Durant la période bernoise (1536-1798), la commune, érigée en seigneurie en 1746, fait partie du bailliage de Morges. En 1866, une partie du village est détruite par un incendie. Dans les années 1980, la proximité de l'autoroute Lausanne-Genève a favorisé le développement de zones résidentielles au nord et au sud-ouest du village. La commune est demeurée tournée vers l'agriculture, l'arboriculture et la viticulture. Un moulin sis au bord du Boiron, déjà cité en 1768, était encore en activité avant 1914. La commune est dotée d'un Conseil général (législatif), ouvert à toutes les personnes majeures, suisses ou étrangères (depuis 2003), disposant du droit de vote communal.