300px|vignette|Le Gros-Horloge de Rouen, horloge astronomique (Époque Renaissance).
Une horloge est un instrument de mesure du temps qui généralement indique l'heure en continu. Le mot vient du latin , « qui dit l’heure », lui-même dérivé du grec ὡρολόγιον (formé à partir de oρα, « l'heure », et de λέγειν, « dire », λόγιον, « le dire »).
Depuis l'Antiquité, le terme latin « horologium » désigne tout instrument susceptible d'indiquer l'heure, ce qui a mené bien souvent à des difficultés d'interprétation des textes anciens. Ainsi, un cadran solaire, une horloge hydraulique, un astrolabe, un nocturlabe, une horloge mécanique étaient-ils qualifiés d'« horologia ».
Après une analyse des informations inhérentes au temps, seront présentés ici, succinctement, les différents types d'horloges, au sens étymologique du terme, en suivant approximativement leur chronologie.
Dans une représentation graphique de l'écoulement du temps physique, on peut distinguer différentes informations :
Des instants, donnés par des repères temps identifiables qui peuvent être quelconques : t1, t2, t3 ; exemples : début d'un discours, fin du même discours, lever, coucher du Soleil, instant de naissance ;
Des durées ou laps de temps, intervalles entre deux instants définis à priori d'un même phénomène : durée 1... ; exemple : durée d'un discours, de la vie Ces durées peuvent être ou non quantifiées en temps ;
Des mesures du temps (astronomique), ce qui suppose un instant origine, une unité de temps et une suite continue d'éléments unitaires qui peuvent éventuellement être « tracés » par un instrument compteur : horloge, calendrier, ères
700px|vignette|centré|Informations relatives au temps physique.
Les instruments donnant une information sur le temps qui passe peuvent être de type 1 ou 2 ou 3 ou une de leurs combinaisons. Ainsi :
type 1 : l'instrument cloche est de ce type. La cloche permet de signaler un instant particulier : début d'un office religieux t1, fin du même office t2, alerte incendie, ouverture d'un marché Le signal est émis par décision humaine ou est lié à une horloge ;
type 2 : l'objet clepsydre est de ce type.