Le R-1 (code OTAN SS-1 Scunner) est un missile balistique à courte portée développée en Union soviétique. Il s'agit pratiquement d'une copie du missile V2 développé par les Allemands durant la Seconde Guerre mondiale. Son premier vol a lieu en 1948 et le missile entre en production à partir de 1951. Malgré l'absence de caractéristiques originales et ses limitations opérationnelles, le missile R-1 a permis aux ingénieurs soviétiques d'acquérir une solide expertise dans le domaine des missiles balistiques qui sera mise à profit pour le développement d'engins aux performances croissantes qui joueront un rôle clé dans les succès du programme spatial soviétique. À la fin des années 1930, les ingénieurs allemands dirigés par Wernher von Braun ont pris une énorme avance dans le domaine de la propulsion et de la stabilisation de trajectoire des fusées en développant le missile V2. Après la défaite de l'Allemagne nazie en 1945, les Alliés tentent chacun de leur côté de récupérer ce savoir-faire. Les Américains, dans le cadre de l'opération Paperclip, mettent la main sur les responsables du projet, dont Von Braun, ainsi que sur un grand nombre de fusées. le dirigeant soviétique Staline envoie en Allemagne, avant même la fin des combats, tous les spécialistes soviétiques travaillant dans le domaine des fusées, dont Sergueï Korolev, le futur père du programme spatial soviétique, qui à la suite des purges staliniennes, était jusque là incarcéré dans une charachka (une prison pour ingénieurs). Les ingénieurs et techniciens soviétiques ont pour mission de collecter les informations, tenter de remettre en marche les installations de production des V2 et embaucher les experts et les techniciens allemands. En , Staline décide de lancer l'Union soviétique dans le développement des missiles balistiques. Les outils de production des V2 sont rapatriés sur le territoire soviétique. Korolev qui a été identifié pour ses talents d'organisateur est placé à la tête du bureau d'études spécial OKB-1, rattaché au NII-88 (ОКБ-1 НИИ-88), où il est chargé de développer une version améliorée du V2, qui reçoit le nom de code R-2.