Les Vascons (Baskoiak en basque, Vascons en gascon, Vascones, Wascones, gens vasconum en latin) sont un peuple de la péninsule Ibérique dont le territoire s'étend au entre le cours supérieur du fleuve Èbre et sur le versant péninsulaire des Pyrénées occidentales, une région qui correspond à l'époque contemporaine à la quasi-totalité de la Navarre actuelle, les aires du Nord-Ouest de l'Aragon, du Nord-Est et du Centre de La Rioja et du Nord-Est du Guipuscoa.
C'est par le nom de Vasconii que les Romains de l'Antiquité désignaient un peuple connu par la suite sous les noms de Gascons et de Basques. En effet, dans ces régions la lettre v se prononce b, tandis qu'au nord des Pyrénées la lettre w se prononçait g dur. Vasconie et Gascogne et sont les formes successives du même nom.
Les Vascons, qui atteignent un degré élevé d'intégration dans le monde romain, particulièrement dans les plaines, le long des rives du fleuve Èbre et dans les aires autour des cités romaines de Pompælo et Oiasso, peuplent la région la plus au nord et la plus montagneuse, connue comme le Vasconum Saltus, pendant la crise économique et sociale qui accompagna la décomposition de l' et la pression causée par les invasions barbares des peuples germaniques et asiatiques (Huns, Alains, Taïfales) au début du . Ils entrent par la suite en conflit à diverses occasions avec les royaumes des Wisigoths et des Francs qui sont installés sur les deux versants des Pyrénées.
Après l'invasion musulmane de la péninsule Ibérique au début du , qui a abouti à la dissolution du Royaume wisigoth et au retrait partiel des gouverneurs francs au nord de l'Aquitaine, les descendants des Vascons, qui avaient adopté le christianisme durant le Bas-Empire romain, se réorganisèrent vers le autour des entités féodales du duché de Vasconie en Gascogne et de celle du royaume de Pampelune. Cette dernière entité donnera naissance durant le Moyen Âge au royaume de Navarre.
thumb|200px|Portrait fictif de Tite-Live, à qui on doit la première notice historiographique, qui reste conservée de l'Antiquité, sur le peuple des Vascons.