Présence réelle | EPFL Graph Search

La présence réelle est une doctrine de la théologie chrétienne selon laquelle Jésus-Christ est personnellement présent dans l'Eucharistie. Elle s'oppose à l'interprétation de la présence du Christ sous forme d'un simple symbole ou d'une métaphore. Dans le langage courant, cette expression est le plus souvent comprise comme une affirmation de la doctrine catholique selon laquelle le Christ est substantiellement présent sous les apparences du pain et du vin après la consécration des offrandes pendant la messe. Ce concept est toutefois plus vaste. Il peut être lié à la doctrine catholique de la transsubstantiation comme à celle, luthérienne, de la consubstantiation, ou encore à celle, calviniste, de la présence spirituelle, mais il ne se confond avec aucune d'entre elles. Différentes notions entrent en jeu et, depuis le , ont contribué à creuser un écart entre le catholicisme et le protestantisme mais aussi, au sein de celui-ci, entre les principaux courants de la Réforme. La fin du a cependant vu ces divergences se relativiser, à défaut de disparaître, avec les progrès de l’œcuménisme. En particulier à la suite de la réflexion sur l'Eucharistie menée par le concile Vatican II, de nombreux théologiens et philosophes catholiques soulignent que les fractures du sont dues avant tout aux catégories conceptuelles de cette époque. Les paroles prononcées par Jésus à propos du pain et du vin lors de l'institution de l’Eucharistie au cours de la Cène sont rapportées dans les évangiles de Matthieu (Mt 26 :26-28) et de Marc (Mc 14 :22-24) : « ceci est mon corps » et « ceci est mon sang ». Elles peuvent être prises au sens littéral ou, au contraire, au sens figuré. La plupart des églises chrétiennes partagent la première option et adhèrent donc à la notion de présence réelle, mais ont historiquement divergé quant à la modalité de cette présence, ce qui a donné lieu à de vifs débats théologiques opposant l’Église catholique, l’Église orthodoxe, le luthéranisme, le calvinisme, l’anglicanisme et le méthodisme.

Pilotage automatique des réseaux de distribution en temps réel

Jean-Yves Le Boudec, Mario Paolone

La présence d’une part importante d’énergie électrique produite par des systèmes de conversion solaires et éoliens décentralisés est une perspective réjouissante pour le futur de la planète. Cependant, elle peut aussi avoir des conséquences indésirables sur l’exploitation des réseaux électriques. Les méthodes traditionnelles de contrôle de la fréquence, de la tension et de la congestion de lignes ne suffisent plus et demandent à être complétées par un contrôle explicite des puissances actives ou réactives. Rendre un tel contrôle fiable et économique constitue un défi majeur.

2015

Dimensionnement formel des inductances de branches des Convertisseurs Modulaires Multiniveaux (MMC)

Alfred Rufer, Nicolas Cherix

Une des particularités essentielles des convertisseurs modulaires multiniveaux est la nature continue et sinusoïdale des courants qui les traversent. La présence d’inductances au centre de chacune de leurs phases autorise une certaine indépendance dans le contrôle des courants de branches (demi-phases) et participe à la protection du convertisseur. Le papier proposé ici a pour objectif de démontrer sous quelles conditions ces inductances sont indispensables et de présenter une méthode générale afin de les dimensionner de manière formelle. Au travers de l’analyse de deux circuits représentant le comportement des cotés AC et DC de chaque phase, différents critères sont proposés afin de satisfaire des exigences relatives à la protection ainsi qu’au contrôle de ces convertisseurs. L’utilisation d’inductances couplées est également prise en compte et comparée à celle d’inductances non couplées. Finalement, un exemple numérique ainsi que différentes simulations illustrent et confirment la pertinence des résultats proposés.

2012

Porte endoscope à lames flexibles: Trilame

Reymond Clavel, Charles Baur, Patrick Helmer

Les interventions chirurgicales par voie minimale invasive nécessitent la manipulation précise de plusieurs instruments dans une zone relativement étroite. Particulièrement en neurochirurgie, la présence d'une 3ème main robotisée est une aide précieuse pour assister le chirurgien à positionner ses outils et en particulier l’endoscope. Ce projet à pour but de concevoir un nouveau robot à 6 degrés de libertés sur la base d'une structure Trilame à lames flexibles.

2007