Explorer 33 ou AIM 1 ou AIM D (Anchored Interplanetary Monitoring-D) est une sonde spatiale lancée en 1966 par la NASA pour l'étude des particules interstellaires chargées, des champs magnétiques et du rayonnement X produit par le Soleil. Explorer 33 devait être le premier engin spatial américain à se placer en orbite autour de la Lune mais le lanceur ayant impulsé une trop grande vitesse à la sonde spatiale, la sonde fut placée sur une orbite terrestre très excentrique passant à l'extérieur de la Lune. Bien que n'ayant pas rempli son premier objectif, Explorer 11 a retourné des informations de valeur sur le milieu interplanétaire. La sonde spatiale fait partie du programme de satellites scientifiques Explorer. Le centre de vol spatial Goddard de l'agence spatiale civile américaine (la NASA) développe et lance au cours de la période 1963-1965 trois petits satellites stabilisés par rotation destinés à étudier l'environnement spatial de la Terre à des distances atteintes à l'apogée d'orbites hautes (plusieurs dizaines de milliers de kilomètres). Explorer 18, 21 et 28 représentent la phase initiale du programme IMP (Interplanetary Monitoring Platform). Ils permettent d'établir de manière définitive les principales caractéristiques du milieu interplanétaire, les interactions entre le vent solaire et le champ magnétique terrestre et la structure de la queue de la magnétosphère terrestre. L'étape suivante du programme IMP est l'étude de l'environnement spatial de la Lune. Explorer 33 lancé dans cet objectif le ne parvient pas à se placer en orbite autour de la Lune mais circule sur une orbite terrestre haute qui lui permet malgré tout de collecter des résultats scientifiques de valeur. Les objectifs de sa mission ont été modifiés au profit d'une étude de l'environnement spatial depuis une orbite extrêmement haute. Ses objectifs sont repris par la mission Explorer 35. Explorer 33 est un octogone coiffé par la rétrofusée dont la tuyère est à l'opposé du point d'attache du satellite sur le du lanceur. La masse totale est de .