SomesthésieLa somesthésie (dite aussi sensibilité du corps) constitue un des systèmes sensoriels de l'organisme. La somesthésie désigne un ensemble de différentes sensations (pression, chaleur, douleur...) qui proviennent de plusieurs régions du corps (peau, tendons, articulations, viscères...). Ces sensations sont élaborées à partir des informations fournies par de nombreux récepteurs sensitifs du système somatosensoriel, situés dans les tissus de l'organisme (mécanorécepteurs du derme et des viscères, fuseaux neuromusculaires des muscles, fuseaux neurotendineux des tendons, plexus de la racine des poils.
Récepteur (cellule)thumb|Cônes et bâtonnets de la rétine en microscopie électronique (fausses couleurs). Les neurones récepteurs (ou sensoriels) constituent le premier niveau cellulaire du système nerveux de la perception. Ils transduisent des signaux physiques (lumière, son, température, pression, tension mécanique...) en signaux chimiques (neurotransmetteurs) transmis à un neurone postsynaptique qui convertira le message en signal nerveux transmis sous forme de trains de potentiel d'action. photorécepteur (vision) bâtonnet
Corpuscule de Pacinithumb|upright=0.5|Un corpuscule de Pacini, avec ses capsules et sa cavité centrale. Les corpuscules de Pacini (appelés également corpuscules de Vater-Pacini), ont été découverts par l'anatomiste italien Filippo Pacini (1812-1883). Les corpuscules de Pacini sont des récepteurs sensoriels formés de terminaisons nerveuses encapsulées d'une taille allant de 0,1mm à 2 mm. Leur axe central est constitué par l'extrémité ramifiée d'une terminaison nerveuse myélinisée, autour de laquelle s'emboitent des lamelles concentriques de cellules aplaties et séparées par des fibres de collagène baignant dans le liquide intercellulaire.
