L'équipe de Yougoslavie de football, active de 1920 à 1992, est la sélection de joueurs yougoslaves représentant le pays dans les compétitions internationales de football masculin. Elle défend successivement les couleurs du Royaume des Serbes, Croates et Slovènes, du Royaume de Yougoslavie, de la République fédérative populaire de Yougoslavie et enfin de la République fédérative socialiste de Yougoslavie.
La sélection est suspendue au printemps 1992 en raison de la guerre et des sanctions qui s'ensuivent prononcées par l'ONU, la FIFA et l'UEFA. Lorsque l'« équipe de Yougoslavie » retrouve le terrain à la fin de l'année 1994, elle ne représente plus l'ensemble de l'ancienne république mais ce qu'il en reste (lire équipe de Serbie-et-Monténégro).
Malgré plusieurs générations de joueurs particulièrement renommés pour leurs qualités techniques, la Yougoslavie ne remporte qu'un seul titre majeur, la médaille d'or aux Jeux olympiques de 1960. Elle a cependant brillé régulièrement en compétition internationale, en atteignant les finales des Championnats d'Europe de 1960 et 1968, et les huit premières places lors de sept des quatorze Coupes du monde qui se sont tenues entre 1930 et 1990.
Avec la dissolution progressive de la Yougoslavie, l'équipe nationale laisse la place au début des années 1990 aux sélections de Croatie, de Slovénie, de Macédoine, de Bosnie-Herzégovine, et enfin de République fédérale de Yougoslavie (qui comprend la Serbie et le Monténégro). L'équipe de Serbie de football est admise par la Fédération internationale de football association (FIFA), le Comité international olympique et l'Union des associations européennes de football (UEFA) comme l'héritière principale des sélections de l'équipe de Yougoslavie.
Le football est introduit en Serbie en mars 1896 par Hugo Buli, de retour d'études en Allemagne où il a notamment joué au BFC Germania 1888. À Belgrade, Buli fait découvrir ce sport à ses amis réunis au sein d'une amicale sportive baptisée Soko , qui existe depuis 1891. Un premier match est organisé le .