Beatrix (en néerlandais, Beatrix der Nederlanden, francisé en Béatrix, ou plus rarement en Béatrice), née le au palais de Soestdijk (Baarn), est reine des Pays-Bas du au . Fille aînée de la reine Juliana et du prince Bernhard des Pays-Bas, Beatrix est née princesse des Pays-Bas, d’Orange-Nassau et de Lippe-Biesterfeld. Devenue reine par l’abdication de sa mère le , elle abdique à son tour le , après de règne, en faveur de son fils aîné, Willem-Alexander, prince d’Orange. Elle reprend alors le titre de princesse. La princesse Beatrix naît le au palais de Soestdijk à Baarn, aux Pays-Bas. Elle est l'aînée des petites-filles de la reine Wilhelmine, étant la fille aînée de la princesse héritière Juliana et du prince Bernhard zur Lippe-Biesterfeld. Dès sa naissance, elle est seconde dans l'ordre de succession, après sa mère. En effet, la princesse Juliana et le prince Bernhard auront encore trois filles : Irene, née en 1939, Marguerite (Margriet), née en exil au Canada en 1943, et Christine (Christina), née en 1947. La princesse Beatrix reçoit deux parrains et trois marraines : la princesse Alice, la comtesse d'Athlone, la princesse Elisabeth de Waldeck-Pyrmont et la comtesse Allene de Kotzebue. Quand les Pays-Bas sont envahis en , la famille royale néerlandaise se réfugie à Londres. La reine Wilhelmine devient l'âme de la résistance à l'occupant. Un mois plus tard, le Blitz pousse la princesse Juliana à se réfugier à Ottawa, au Canada, avec ses deux filles. Une troisième fille naît en 1943. La famille revient aux Pays-Bas le . Béatrix est scolarisée à l'école primaire progressive Werkplaats à Bilthoven. Sa troisième sœur Christina naît en 1947. Le , sa mère Juliana succède à sa grand-mère Wilhelmine et Béatrix devient alors l'héritière présomptive au trône des Pays-Bas à l'âge de dix ans. En , la princesse Beatrix entre à l'Incrementum, une partie du Baarnsch Lyceum, où, en 1956, elle passe ses examens et reçoit un diplôme dans les domaines art et littérature antique. Le , la princesse Beatrix célèbre son dix-huitième anniversaire.