Le concept GRAS (en Generally Recognized As Safe, « généralement reconnu comme sans danger ») créé en 1958 par la Food and Drug Administration (FDA) permet la régulation de substances ou extraits ajoutés aux aliments et qui sont considérés comme sans danger par un panel d'expert. Ces composés sont exemptés de l’habituelle loi fédérale sur les additifs pour les aliments, médicaments et cosmétiques. Actuellement une désignation GRAS existe sous trois formes : « auto-affirmé » (en self-affirmed) : le producteur a réalisé toutes les recherches nécessaires qui corroborent l'innocuité de son produit ; « en attente » (pending) : la FDA analyse le dossier soumis par le producteur pour approbation ; « la FDA n'a pas de question » () : (pas de commentaire/pas de question). La FDA a revu le dossier et n'a pas de question supplémentaire, la substance est GRAS. Exemples de substance GRAS : érythritol ; gomme xanthane. Les arômes alimentaires, qui sont considérés comme des additifs aux États-Unis (pour l'Union européenne les arômes ne sont pas inclus aux additifs), sont traités différemment. En 1960, la FEMA (), a créé le Flavour EXpert PANel (FEXPAN), historiquement le premier groupe d’experts à pratiquer l’évaluation des substances. Le Fexpan est composé d’experts toxicologues, pharmacologues et biochimistes indépendants du secteur des arômes. Ceux-ci travaillent en appliquant le concept GRAS. La première liste de et préparations aromatisantes a été publiée en 1965, dans la liste publiée par la FDA. Les critères utilisés par le FEXPAN pour arriver au statut GRAS sont en résumé les suivants : la : les composés présents dans les aliments que l’homme consomme depuis toujours sans risque apparent sont tenus pour non nocifs à leurs concentrations naturelles ; les composés présents dans les tissus humains de l’homme bien portant sont tenus pour non nocifs à leurs concentrations naturelles ; la toxicité d’une substance est une caractéristique de celle-ci ; c’est une propriété moléculaire, inhérente à la structure.