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Dans la mythologie grecque, Icare (en grec ancien ) est le fils de l'architecte athénien Dédale et de Naupacté (également appelée Naucraté), une esclave crétoise. Il est connu principalement pour être mort après avoir volé trop près du Soleil alors qu'il s'échappait du labyrinthe avec des ailes créées par son père avec de la cire et des plumes. Dédale est un célèbre ingénieur travaillant au service du roi de Crète, Minos. La reine de Crète, Pasiphaé, s'éprend d'un taureau blanc donné par le dieu Poséidon et demande à l'inventeur de créer un artifice lui permettant de s'accoupler avec l'animal sacré, requête à laquelle il accède. De cette union naît le Minotaure. Pour cacher le fruit de ce déshonneur, Dédale construit le labyrinthe qui enferme la bête. Dédale donne à Ariane l'idée du fil noué à la cheville de Thésée, lui permettant de retrouver son chemin et de fuir du labyrinthe après avoir tué le Minotaure. À cause de ses trahisons répétées, Dédale est jeté avec son fils Icare dans le labyrinthe dont il est l'architecte. Ne pouvant emprunter ni la voie des mers, que Minos contrôlait, ni celle de la terre, Dédale eut l'idée, pour fuir la Crète, de fabriquer des ailes semblables à celles des oiseaux, confectionnées avec de la cire et des plumes. Il met en garde son fils, lui interdisant de s'approcher trop près de la mer, à cause de l'humidité, et du Soleil, à cause de la chaleur. Mais Icare appréciait la vue et voulut en voir plus. Grisé par le vol, il oublia l'interdit et prit de plus en plus d'altitude. La chaleur fait fondre la cire jusqu'à ce que ses ailes finissent par le trahir. Il meurt précipité dans la mer qui porte désormais son nom : la mer Icarienne. vignette|La chute d'Icare. Fresque de Pompéi, 40-79 après JC vignette|gauche|La chute d'Icare de Pierre Brueghel l'Ancien, copie(1595-1600) de l'original perdu Pausanias livre une version plus prosaïque de la légende : selon lui, Dédale et Icare fuient la Crète dans de petites nefs — Dédale ayant inventé à cette fin le principe de la voile, jusqu'alors inconnu aux hommes.

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Publications associées (2)

Concepts associés (7)

Phaéton

Dans la mythologie grecque, Phaéthon (en grec ancien , ), ou Phaéton, est considéré par la majorité des sources antiques comme le fils du dieu Soleil (Hélios, Sol, Phœbus) et de l'Océanide Clymène. Il n'est le sujet que d'une seule légende, celle de sa chute : ayant emprunté le char solaire de son père, il en perdit le contrôle et embrasa le ciel et la terre. Zeus le foudroya. La version la plus élaborée en est celle de l'auteur latin Ovide dans ses Métamorphoses. vignette|upright=2.

Icare

Métamorphoses (Ovide)

Les Métamorphoses (en latin Metamorphōseōn librī, « Livres des métamorphoses ») sont un long poème latin d'Ovide, dont la composition débute probablement en l'an 1. L'œuvre comprend quinze livres (près de douze mille vers) écrits en hexamètres dactyliques et regroupe plusieurs centaines de récits courts sur le thème des métamorphoses issus de la mythologie grecque et de la mythologie romaine, organisés selon une structure complexe et souvent imbriqués les uns dans les autres.

Le filtre de Kalman unscented - outil performant en géodésie cinématique

Jan Skaloud, Véronique Constantin

Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme très répandu en estimation séquentielle. Celui-ci permet l'estimation de variables d'état et de leur covariance à l'aide de modèles. Pour ca faire, une linéarisation de ces modèles est nécessaire, ce qui confère à cette méthode une complexité d'intégration. De plus, une approximation de premier ordre est effectuée lors de l'estimation de la covariance. Suite à ce constat, Julier et Uhlmann (1997) ont développé le filtre de Kalman "unscented" (UKF). Ce filtre utilise un jeu de points afin d'estimer au mieux les variables d'état et de leur covariance. Cet article présente et compare le EF et le UKF puis applique les deux filtres dans deux situations: l'une à caractère fortement non linéaire (la chute libre d'un corps) et l'autre à faible dynamique et haute fréquence (l'intégration de systèmes de navigation satellitaires et inertiels). Dans le premier cas, l'hypothèse de linéarisation sous-jacente à l'utilisation du EKF introduit des erreurs. Le UKF permet d'aboutir à de meilleurs résulstats car aucune linéarisation de modèles n'est requise. Par contre, dans l'intégration de systèmes de navigation satellitaires et inertiels, les résultats de deux filtres sont équivalents. Finalement, la facilité d'implémentation du UKF lui confère un caractère intéressant, notamment pour l'intégration de nouveaux capteurs ou modèles.

2008

Un nouveau centre de gravité sur le vide ferroviaire. La fosse ferroviaire à Lucerne (LU)

Chaque ville est confrontée à des ruptures de natures différentes sur son territoire. Les ruptures naturelles existaient déjà avant l'arrivée des hommes sur le territoire de nos villes, comme les ruptures de pente et les ruptures créées par l'eau. Les ruptures artificielles ont émergé avec le développement successif des modes de transport. Le chemin de fer et l'autoroute créent des limites fortes dans le territoire, ils relient à grande échelle et divisent à petite échelle. Avant l'arrivée du chemin de fer au XIXe siècle, les villes avaient encore leur structure et leur taille moyenâgeuse et les réseaux ferrés venaient se placer en dehors de celle-ci. Mais avec le développement industriel, touristique et démographique des villes qui entraînera leur étalement, les rails se retrouveront bientôt en plein centre-ville. Les voies sont des éléments difficilement franchissables et créent des barrières morphologiques, programmatiques et physionomiques. L'espace ferroviaire a une double signification. Il crée des liaisons entre Lucerne et les autres agglomérations en Suisse ainsi que dans l'agglomération propre. Par contre, à l'échelle locale, les rails forment une rupture forte car elles divisent le territoire. La fosse ferroviaire à Lucerne se trouve à un endroit stratégique entre quatre différents fragments. Elle se place d'une part entre l'embouchure du lac et une colline d'habitation, et d'autre part entre la ville touristique et le quartier Tribschen. Les deux derniers sont des fragments qui constituent le centre de l'agglomération lucernoise. La ville touristique est la ressource principale de l'agglomération. Elle contient tous les monuments, les hôtels et la plupart des fonctions représentatives de l'agglomération. Par contre le quartier Tribschen a toujours été négligé. Ceci est dû à l'orientation défavorable de la vue par rapport à l'ensoleillement. Avec l'apparition du chemin de fer, il est en plus séparé physiquement de la ville touristique. Aujourd'hui, ce quartier est en plein développement. Il y a une seule liaison sur le vide ferroviaire. C'est un pont, bâti il y a cent ans. Il sert uniquement au franchissement. L'idée du projet est de renforcer cette liaison en créant un nouveau centre de gravité sur le pont. L'élément architectural projeté est un pont bâti qui fait le lien entre les deux fragments du centre et crée sur le vide un échangeur de différents modes de circulation, piéton, vélo, bus, RER et voitures. Dernièrement le conseil de la ville a annoncé que ce pont doit être refait pour des raisons statiques et qu'on souhaite y construire une gare RER. Cette situation rentre parfaitement dans le cadre de ce projet.

2003