thumb|250px|Haniwa en forme de demeure de l'élite.
thumb|250px|Haniwa commun en forme de cylindre percé (), musée national de Tokyo.
Les haniwa (埴輪, « cylindres de terre cuite ») sont des terres cuites funéraires japonaises. On les a retrouvés sur de nombreuses tombes de la période Kofun (古墳時代, Kofun jidai), du au . Le mot kofun désigne en japonais le type de tertres funéraires, souvent « en trou de serrure » mais aussi rond ou carré, qui apparait dans la seconde moitié du et disparait au cours du .
Ils sont un sujet de recherches scientifiques et archéologiques depuis l'ère Edo (江戸時代).
Les sources anciennes évoquant les haniwa sont peu nombreuses. On compte parmi elles le Nihon shoki (日本書紀, Annales du Japon, début du ).
thumb|upright=0.9|left|Alignement de haniwa, devant un tumulus (reconstitution), . Ōta, préfecture de Gunma, Kantō.
thumb|upright=0.9|Haniwa cylindrique , musée Guimet.
Les haniwa cylindriques sont plantés en alignement serré, autour des tertres, et sur leur sommet, on trouve d'autres haniwa, des représentations figuratives.
Les haniwa sont des objets de terre cuite, le plus souvent de simples cylindres et, pour certains, figuratifs. Ils sont placés autour des tertres funéraires de l'élite dirigeante, les haniwa figuratifs se trouvant sur le tertre. Ces haniwa ont donc été trouvés dans le sud de Honshū et au nord de Kyūshū, là où se trouvent les kofun. Les haniwa figuratifs présentent des formes variées . Sur certains haniwa, les cavaliers portent une armure, une épée ainsi que d'autres armes et ornements.
Leur origine dérive des piédestaux supports de jarres globulaires déposées auprès des tombes de chefs du Yayoi final. Ces piédestaux, très décorés de motifs curvilinéaires incisés et de motifs évidés, supportaient ces jarres qui contenaient probablement du riz. Les communautés paysannes les auraient déposées auprès du défunt dans l'espoir de récoltes abondantes. Les premiers haniwa cylindriques apparaissent par milliers et sont déposés autour du tertre par les communautés paysannes pour le bien-être commun.