thumb|Sénéchal en Allemagne. Un sénéchal est un officier au service d'un roi, prince ou seigneur temporel. Il peut être aussi, comme dans le Saint-Empire romain germanique, au service d'une abbaye, souvent immédiate, où cette fonction devient un titre honorifique héréditaire par la suite. Il existait plusieurs rangs de sénéchaux, sans lien juridique entre eux, dans les institutions féodales européennes d'origine médiévale. Le mot sénéchal est issu du vieux bas francique *siniskalk, lui-même du germanique commun *siniskalka, sur sini- « âgé » et skalk « serviteur », d'où le sens de « doyen des serviteurs, serviteur le plus âgé ». Il est attesté par les latinisations médiévales siniscalcus, senescalcus ( dans Nierm. et Scoones, ). Il est attesté en français pour la première fois dans un texte de la fin du au sens de « grand officier attaché à l'hôtel du roi ou d'un seigneur, et qui a des attributions militaires, financières et judiciaires » (Raschi, Gl., éd. A. Darmesteter et D. S. Blondheim, t. 1, 942) et en 1113 (Philippe de Thaon, Comput, éd. I. Short, 11); puis vers 1135 au sens de « serviteur de la table du roi » (Couronnement Louis, éd. Y. G. Lepage, réd. AB, 665). La position de sénéchal existait dans la plupart des cours royales ou princières médiévales d'Europe de l'Ouest. Selon les régions ou les pays, le rôle du sénéchal était différent. Un officier royal appelé discifer ou dapifer en latin et discthegn ou discthen en vieil anglais officie à la cour des rois anglo-saxons. Ces termes sont parfois traduits par « sénéchal », même si ce mot n'apparaît qu'après la conquête normande de l'Angleterre Les comtes de Champagne, rois de Navarre avaient à leur cour un sénéchal. Le titre correspondant dans les cours de l'Europe de l'Est est celui de stolnic, ou stolnik en Russie, tiré du mot stol (table), qui est réservé à de grandes familles au fil du temps. Souvent traduit en vieux haut-allemand de Truchsess, c'est le premier officier de table dans une cour médiévale. Cette fonction est de plus en plus accaparée par de grandes familles influentes.