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Couvre l'importance de la soustraction de la récompense moyenne dans les méthodes de gradient de politique pour l'apprentissage par renforcement profond, réduisant le bruit dans le gradient stochastique.
Introduit l'apprentissage par renforcement, couvrant ses définitions, ses applications et ses fondements théoriques, tout en décrivant la structure et les objectifs du cours.
Couvre le concept d'actualisation des valeurs futures dans les calculs financiers et ses implications pour les investissements environnementaux et le changement climatique.
Explore l'évaluation du gradient des politiques avec un horizon en 1 étape, met à jour les règles, les comparaisons avec Perceptron et la biologie, et les techniques de généralisation.
Explore les réseaux neuronaux apprenant par récompense, les structures acteur-critique, la plasticité synaptique et le rôle de la dopamine dans les changements synaptiques.
