La bataille de Nancy oppose, le , l'armée du duc de Bourgogne Charles le Téméraire à l'armée réunie autour du duc de Lorraine René II, durant les guerres de Bourgogne (1473-1477), dont elle marque la fin, puisqu'elle se solde par la défaite et la mort du Téméraire. Elle a pour conséquence le début de la guerre de Succession de Bourgogne, entre le roi de France Louis XI et la duchesse Marie de Bourgogne, qui épouse peu après Maximilien d'Autriche, de la maison de Habsbourg. C'est aussi le début de la longue rivalité entre la France et les Habsbourg. En 1363, Philippe le Hardi, fils du roi Jean II le Bon, reçoit de son père le duché de Bourgogne et épouse en 1369, Marguerite de Flandre, héritière en 1384 des comtés de Flandre, de Bourgogne (Franche-Comté), d'Artois, de Rethel et de Nevers. Leurs descendants, Jean sans Peur et Philippe le Bon, acquièrent progressivement une grande partie de ce qui constitue actuellement le Benelux et les Hauts-de-France : les duchés de Brabant, de Limbourg et de Luxembourg et les comtés de Hollande, de Zélande, de Hainaut, de Namur, de Ponthieu, ainsi que les villes de la Somme. L'État bourguignon est divisé en deux ensembles : les Pays de par delà : duché de Bourgogne, comté de Bourgogne et annexes ; les Pays de par deçà (Pays-Bas bourguignons). Ils sont séparés l'un de l'autre par la Champagne et les duchés de Lorraine et de Bar. En 1467, Charles le Téméraire succède à son père Philippe le Bon. Ses objectifs majeurs sont de relier territorialement ses États et d'obtenir une investiture royale, recréant l'ancien royaume de Lotharingie. Dans cette optique, il commence par prendre possession de la Haute-Alsace que l'archiduc Sigismond d'Autriche lui vend, provoquant des craintes des Cantons suisses. En 1473, le Téméraire s'empare également du duché de Gueldre, de part et d'autre du Rhin. Charles se tourne alors vers la Lorraine. Profitant de la jeunesse du nouveau duc, René II, il le rencontre à Trèves. Ils signent un traité par lequel ils s'engagent à ne pas s'allier avec Louis XI dans une alliance qui nuirait à l'autre.