, les en français, littéralement « lézard rigide », est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores de l'infra-ordre des Ankylosauria et de la famille des Ankylosauridae.
Des fossiles dAnkylosaurus ont été découverts en Amérique du Nord dans les sédiments de la fin du Crétacé supérieur (Maastrichtien), soit il y a environ entre 68 et 66 millions d'années. On a aussi trouvé un grand nombre de fossiles à l'est de la Hongrie, des traces de pas en Bolivie. C'est un des dinosaures qui a disparu lors de la grande extinction de la fin du Crétacé, survenue il y a 66 millions d'années.
Une seule espèce est rattachée au genre : , décrite par Barnum Brown en 1908.
Bien qu'aucun squelette complet n'ait été trouvé et que plusieurs autres espèces disposent de plus de fossiles, Ankylosaurus est souvent considéré comme l'archétype du dinosaure à armure (les thyréophores). Il a donné son nom à la famille et à l'infra-ordre auxquels il appartient, respectivement les ankylosauridés et les ankylosauriens. D'autres ankylosauridés partageaient ses caractéristiques, dont une queue en forme de massue, mais Ankylosaurus était le plus grand membre de sa famille.
Un Ankylosaurus adulte mesurait de long, de haut et pesait . Il était quadrupède et herbivore, muni de peu de dents ce qui indique une faible mastication.
Les os du crâne et d'autres parties du corps ont fusionné afin d'augmenter leur résistance.
Elle consiste en des plaques osseuses dermiques appelées ostéodermes, comme sur les crocodiles. L'os était certainement recouvert d'une couche de kératine. Des écailles épaisses et rondes et quatre grandes cornes pyramidales protégeaient le sommet du crâne. En revanche le ventre n'était pas couvert de plaques osseuses ; en cas d'attaque, il devait sans doute se tapir au sol afin de protéger cette partie vulnérable de son corps.
La célèbre queue massue est elle aussi composée de plaques osseuses. Elle était très lourde et permettait de transmettre une grande force ce qui en faisait une arme de défense très efficace capable de briser les os d'un assaillant.
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Edmontosaurus est un genre éteint de grands dinosaures herbivores « à bec de canard » du sous-ordre des ornithopodes et de la famille des hadrosauridés. Ses fossiles ont été retrouvés dans des sédiments de l'ouest de l'Amérique du Nord datant de la fin du Campanien jusqu'à la fin du Maastrichtien au Crétacé supérieur, il y a entre 73 et . C'est l'un des derniers dinosaures non-aviens à avoir vécu aux côtés de Triceratops et de Tyrannosaurus peu de temps avant l'extinction Crétacé-Tertiaire.
Pachycephalosaurus, en français pachycéphalosaure, est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores de la famille des pachycephalosauridés. Il a vécu en Amérique du Nord à la fin du Crétacé supérieur, au cours du Maastrichtien supérieur, soit il y a environ entre (millions d'années). Ce genre est représenté par une seule espèce P. wyomingensis, décrite par Brown et Schlaikjer en 1943 . Les anciens genres Dracorex, Pika et Stygimoloch sont aujourd'hui considérés comme des spécimens juvéniles de Pachycephalosaurus.
est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores de la famille des Ankylosauridae qui vivait au Crétacé supérieur dans ce qui est aujourd'hui la Mongolie et la Chine. Il avait au bout de la queue une sorte de massue dont il se servait probablement comme d'une arme : il la balançait avec assez de force pour pouvoir estropier ses ennemis. Il avait des dents petites et faibles adaptées à la consommation d'une végétation tendre.