Mannheim (prononcé : ) est une ville industrielle du Land du Bade-Wurtemberg, dans le sud-ouest de l'Allemagne. Elle est une ville-arrondissement de l'aire urbaine Rhin-Neckar.
Fondée en 1606 par l'électeur palatin Frédéric IV, qui en fit une place forte, Mannheim se développa en un bourg marchand qui connut un essor rapide.
Ses habitants en font la deuxième plus grande ville du Land après Stuttgart. L'agglomération constituée de Mannheim et de sa ville voisine Ludwigshafen, située de l'autre côté du Rhin, compte environ . Mannheim constitue le centre économique et culturel de la métropole européenne Rhin-Neckar, ainsi qu'un important nœud ferroviaire et le plus grand port fluvial du pays, au confluent du Rhin et du Neckar. Depuis la fin du , elle est équipée d'un réseau de tramway et d'autobus, actuellement partagé avec la ville de Ludwigshafen et géré par la société Rhein-Neckar-Verkehr.
Mannheim est une ville universitaire. Elle abrite l’université de Mannheim, qui occupe le château baroque, et l'université de médecine.
La ville est surnommée Quadratestadt (« ville carrée / ville des carrés ») en raison de la topologie des rues du centre-ville fondé en 1606, qui forment un quadrillage à la manière romaine. Le centre-ville est marqué par l'influence du style Art nouveau, visible dans certaines façades et sur le château d'eau de Mannheim.
Mannheim est au centre de la Région Rhin-Neckar (Rhein-Neckar-Dreieck), une région de forte densité de population regroupant 2,35 millions d'habitants, répartis sur Mannheim et Heidelberg dans le Bade-Wurtemberg, le Sud-Est de la Rhénanie-Palatinat avec notamment la ville de Ludwigshafen et le sud de l'État de Hesse.
La ville de Stuttgart (capitale de l'État du Bade-Wurtemberg) se situe à au sud de Mannheim, et Francfort-sur-le-Main (dans l'État de Hesse) se situe à au nord de Mannheim.
Sur les plaques d'immatriculation des véhicules de Mannheim, on peut lire les lettres MA dans le cartouche désignant la ville.
Skyline von Mannheim aus Heidelberg betrachtet 16-9.