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Cette séance de cours couvre la définition et l'architecture des minuteurs et des compteurs dans les microcontrôleurs, en mettant l'accent sur leur rôle dans la création de bases et de signaux temporels précis. Il explique comment les minuteurs fonctionnent, leurs différentes sources d'horloge, et la génération d'interruptions et de formes d'onde. La séance de cours se penche également sur des applications pratiques telles que la production de son, la mesure de la vitesse de rotation et le contrôle des moteurs stepper.